[發明專利]一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711066783.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107569819A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉育雄;王達威;李衛華;劉育翔;許斌洲
• 申請（專利權）人: 泉州創景視迅數字科技有限公司;泉州市海西虛擬現實技術研究院有限公司
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A63B24/00;A63B71/06;A63B21/005;A63B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統，其特征在于：包括支撐臺、自行車、VR眼鏡以及上位機系統，所述自行車只具有前輪結構，該自行車的底部設有支撐桿，該支撐桿的底部與支撐臺的頂面鉸接，所述自行車具有座椅支撐桿和可單獨轉動的車把，該座椅支撐桿的后端面設有傾斜向下的連接桿，所述支撐臺上設有傾斜的電動推拉裝置，該電動推拉裝置的頂端與連接桿的后端鉸接，所述車把的兩扶手分別設有左按鍵、右按鍵，所述自行車的前輪側面設有速度傳感器，所述車把上設有角度傳感器，所述上位機系統包括場景加載模塊、場景漫游模塊、場景切換模塊、設備控制模塊以及數據處理單元，所述左按鍵、右按鍵、速度傳感器、角度傳感器、場景加載模塊、場景漫游模塊、場景切換模塊和設備控制模塊均與數據處理單元連接，所述VR眼鏡與場景漫游模塊和場景切換模塊連接，所述設備控制模塊與電動推拉裝置連接。

2.如權利要求1所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統，其特征在于：所述電動推拉裝置為電缸，該電缸的活塞桿的頂端與連接桿的后端鉸接。

3.如權利要求1所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統，其特征在于：所述自行車設有車把套筒，所述車把與車把套筒套接，并可繞著車把套筒單獨轉動。

4.如權利要求1所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統，其特征在于：所述自行車的前輪設有阻尼器，該阻尼器上設有與設備控制模塊連接的接收器。

5.如權利要求4所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統，其特征在于：所述阻尼器包括殼體、設于殼體內的電機和轉動軸，該轉動軸穿設于殼體內且與電機的輸出軸連接，所述殼體的中部設有凹口，所述轉動軸的中部裸露于凹口內，該轉動軸的中部與自行車的前輪相抵觸，所述電機和接收器連接。

6.如權利要求1所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統，其特征在于：所述上位機系統還包括與數據處理單元連接的物理模擬模塊，該物理模擬模塊用于模擬場景漫游模塊內自行車的摩擦、慣性及重力。

7.一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：使用者在使用時先開啟上位機系統并戴上VR眼鏡；使用者通過按下右按鍵進行騎行場景的選擇，選定后通過按下左按鍵確定進入場景內，此時使用者即可開始騎行；隨著騎行時間的進行，場景內的時間也會隨著推移，使用者可以按下左按鍵進行時間的切換、按下右按鍵可以進行場景內天氣、季節的切換；當場景內有上坡或下坡路段時，電動推拉裝置作回縮或伸出動作,當場景內有轉彎路段時，轉動車把即可在場景內實現同步轉彎。

8.如權利要求7所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統的使用方法，其特征在于：當場景內有上坡或下坡路段時，還可通過阻尼器改變自行車前輪的阻力。

9.如權利要求7所述的一種自行車虛擬仿真騎行模擬系統的使用方法，其特征在于：當停止踩動自行車時,騎行場景內的自行車在慣性的作用下不會馬上停止,物理模擬模塊可模擬出自行車與騎行場景內地面的摩擦而進行減速,直至自行車的速度為零，而在下坡路段時,即使不踩動自行車,也會在物理模擬模塊模擬出來的重力作用下繼續前行, 直至自行車的速度為零。