[發明專利]數據中心智能運維機器人

在審

• 申請號: 201711066737.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN109746893A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王雪峰;鐘芳挺;何永林;齊達
• 申請（專利權）人: 上海允登信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數據中心智能運維機器人，其特征在于：智能運維機器人有機器人本體和監控后臺兩部分組成，機器人本體通過WiFi與監控后臺進行數據、圖像、視頻交互；

機器人本體包括移動底座，所述移動底座上設置兩個驅動輪，所述驅動輪的前側設置前輪，所述前輪的兩側設置跌落傳感器和紅外傳感器，所述前輪的上側設置激光雷達，所述前輪的后側設置后輪，所述驅動輪的兩側設置電機，所述移動底座內設置路由器、控制器、充電電池，所述充電電池配置充電樁；

所述移動底座上設置伸縮桿，所述伸縮桿上設置空氣質量傳感器、煙霧傳感器、噪音傳感器；所述空氣質量傳感器、噪音傳感器上設置測量桿，所述測量桿上設置數個溫濕度傳感器，所述伸縮桿的頂端設置紅外熱像儀以及pad或云臺。

2.如權利要求1所述的數據中心智能運維機器人，其特征在于：所述測量桿上設置7個溫濕度傳感器，移動底座在機房既定的規劃路徑中自主移動，根據傳感器信息，規避地板附件的障礙、地板開洞，同時接收充電底座發出的信號，在電池電量低于某個數值后，自動尋找充電底座并返回充電；移動底座上方布置溫濕度傳感器、噪音探頭、紅外熱像儀、煙霧傳感器、攝像頭和機房內定位導航的傳感器，結合移動底座的運動，自動檢測機房內的溫濕度數據、噪音數據、告警指示燈圖片數據和煙霧數據，并根據各類數據分析判斷機房設備是否處于正常的工作運行狀態。

3.如權利要求2所述的數據中心智能運維機器人，其特征在于：在整個裝置的自動移動檢測過程中，其運動、導航和檢測以一個地板塊為單位；以現有機房布局圖為基礎，通過激光雷達和攝像頭尋找并識別每個機柜的標簽或機柜號識別機柜及其朝向，隨后定位機器人在機房中的位置，以一個地板塊為單位，也就是所處的地板塊；通過移動底座的微調，移動整個裝置到地板塊的中心位置，收集一次數據并保存，最終完成機房內所有巡檢數據收集；在沒有障礙的情況下，移動到附件的另一個地板并完成數據的采集。

4.如權利要求3所述的數據中心智能運維機器人，其特征在于：機器人本體通過WiFi與監控后臺進行數據、圖像、視頻交互,信息交互內容包括檢測數據和機器人本體狀態數據，系統具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內容異常情況下，發送告警信息并能存儲一天的數據量，當網絡恢復時候可以同步到后臺系統，后臺系統可以手動控制和自動控制機器人，根據預先設定的計劃選擇機器人最優路徑完成巡檢任務，當機器人感應到電池電量小于15％時候，自動尋找最優路徑回到充電樁自主充電，充電完畢后繼續執行未完成的任務。