[發明專利]工業機器人及具有其的機器人系統

在審

• 申請號: 201711066009.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107856063A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張文欣;趙志偉;沈顯東;王鑫;楊裕才;柳明正;韓冰;閤栓;李麗儀;李久林;余杰先;謝黎;張志波;李威;董澤鋒
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

1.一種工業機器人，包括底座(10)和設置在所述底座(10)上的連接器，所述連接器上設置有線纜接頭(21)，其特征在于，所述工業機器人還包括：

隔爆殼(30)，所述隔爆殼(30)罩設在所述連接器的外側，以使所述線纜接頭(21)與外界隔離；

其中，所述隔爆殼(30)上設置有用于充入氣體的通氣口，以通過所述通氣口向所述隔爆殼(30)內充入氣體，以使所述隔爆殼(30)內的氣壓大于外界的氣壓。

2.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)上還設置有出線孔，所述線纜接頭(21)通過所述出線孔穿出所述隔爆殼(30)；所述線纜接頭(21)與所述出線孔的內壁之間密封連接。

3.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征在于，所述底座(10)上設置有用于安裝所述連接器的安裝板(11)，所述隔爆殼(30)的殼口與所述安裝板(11)對接。

4.根據權利要求3所述的工業機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)上設置有連接法蘭，所述隔爆殼(30)通過所述連接法蘭與所述安裝板(11)連接。

5.根據權利要求3所述的工業機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)的殼口處設置有注膠槽，所述隔爆殼(30)通過澆注在所述注膠槽內的粘接膠與所述安裝板(11)粘接。

6.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)包括底板(31)和外周板(32)，所述底板(31)與所述外周板(32)共同圍成用于容納所述連接器的容納腔，所述外周板(32)的一端與所述底板(31)連接，所述外周板(32)的另一端形成所述隔爆殼(30)的殼口。

7.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)上設置有氣管接頭(33)，所述氣管接頭(33)設置在所述通氣口處，以使供氣管路通過所述氣管接頭(33)與所述通氣口連通。

8.根據權利要求1所述的工業機器人，其特征在于，

所述工業機器人包括第一關節(40)和第一驅動電機(50)，所述第一關節(40)可轉動地安裝在所述底座(10)，所述第一驅動電機(50)與所述第一關節(40)驅動連接，以驅動所述第一關節(40)轉動；

所述第一驅動電機(50)具有用于遮擋其線纜接頭的第一接頭外殼(51)，所述第一接頭外殼(51)上設置有第一充氣口，供氣管路通過所述第一充氣口向所述第一接頭外殼(51)內充入氣體以使所述第一接頭外殼(51)內的氣壓大于外界氣壓。

9.根據權利要求8所述的工業機器人，其特征在于，

所述工業機器人包括第一關節(40)和第二關節(60)，所述第一關節(40)可轉動地安裝在所述底座(10)上，所述第二關節(60)可轉動地與所述第一關節(40)連接；

所述工業機器人還包括用于驅動所述第二關節(60)轉動的第二驅動電機(70)，所述第二驅動電機(70)包括用于遮擋其線纜接頭的第二接頭外殼(71)，所述第二接頭外殼(71)上設置有第二充氣口，供氣管路通過所述第二充氣口向所述第二接頭外殼(71)內充氣，以使所述第二接頭外殼(71)內的氣壓大于外界氣壓。

10.一種機器人系統，包括權利要求1至9中任一項所述的工業機器人和外部執行機構，所述工業機器人與所述外部執行機構驅動連接，所述外部執行機構包括外部軸和驅動所述外部軸轉動的第三驅動電機(80)，所述第三驅動電機(80)具有用于遮擋其線纜接頭的第三接頭外殼(81)，所述第三接頭外殼(81)上設置有第三充氣口，供氣管路通過所述第三充氣口向所述第三接頭外殼(81)內充氣，以使所述第三接頭外殼(81)內的氣壓大于外界氣壓。