[發明專利]一種自動搖片擺盤機

有效

• 申請號: 201711065920.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107747091B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 袁燕;黃堅;李云龍;陳慶烺
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: C23C26/00
• 分類號: C23C26/00;C23C28/02;B65G47/74
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

1.一種自動搖片擺盤機，包括焊接機架(9)和設置在焊接機架(9)上的第一底板(8)、第二底板(10)、料倉(17)，其特征在于：第二底板(10)和第一底板(8)之間設置有導軌(7.1)、滑塊(7.2)和直線驅動組件,第二底板(10)通過導軌(7.1)、滑塊(7.2)和直線驅動組件的配合線性滑動在第一底板(8)上；料倉(17)和第二底板(10)之間設置有雙平衡搖擺驅動組件，料倉(17)通過雙平衡搖擺驅動組件搖擺式活動在第二底板(10)上；所述的料倉(17)上還設置有快換載具盤(13)，快換載具盤(13)抽屜式拆裝在料倉(17)上；

所述直線驅動組件包括伺服電機(1)、聯軸器(2)、第一螺母擋塊(3)、絲桿螺母(4)、第二螺母擋塊(5)和滾珠絲桿(6)；其中，第一螺母擋塊(3)和第二螺母擋塊(5)分別設置在第一底板(8)左右兩側，滾珠絲桿(6)兩端分別轉動設置在第一螺母擋塊(3)和第二螺母擋塊(5)上、且其中部與絲桿螺母(4)驅動連接，滾珠絲桿(6)一端通過聯軸器(2)與伺服電機(1)驅動連接，絲桿螺母(4)側部與第二底板(10)配合連接；所述的滾珠絲桿(6)通過伺服電機(1)的驅動轉動在第一螺母擋塊(3)和第二螺母擋塊(5)上、且在轉動時通過絲桿螺母(4)驅動第二底板(10)相對第一底板(8)線性滑動；

所述導軌(7.1)設置在第一底板(8)上部、且其軸線與滾珠絲桿(6)的軸線相互平行，滑塊(7.2)設置在第二底板(10)下部，第二底板(10)通過滑塊(7.2)和直線驅動組件的驅動線性滑動在第一底板(8)的導軌(7.1)上；

所述雙平衡搖擺驅動組件包括第一搖擺氣缸(11)、第二搖擺氣缸(12)、單耳鉸座(14)、雙耳鉸座(15)和料倉底板(16)；其中，料倉(17)設置在料倉底板(16)上，第一搖擺氣缸(11)和第二搖擺氣缸(12)對稱式設置在第二底板(10)和料倉底板(16)之間，單耳鉸座(14)和雙耳鉸座(15)相互鉸接配合、且分別與第二底板(10)和料倉底板(16)配合連接，料倉底板(16)通過第一搖擺氣缸(11)、第二搖擺氣缸(12)、單耳鉸座(14)和雙耳鉸座(15)的配合搖擺式活動在第二底板(10)上。

2.根據權利要求1所述的自動搖片擺盤機，其特征在于：所述第一搖擺氣缸(11)和第二搖擺氣缸(12)一端分別與第二底板(10)上部轉動連接，另一端分別與料倉底板(16)下部左右兩側驅動連接，單耳鉸座(14)固定設置在第二底板(10)上部中間位置，雙耳鉸座(15)與單耳鉸座(14)相互對應、且固定設置在料倉底板(16)下部中間位置，料倉底板(16)通過第一搖擺氣缸(11)、第二搖擺氣缸(12)、單耳鉸座(14)和雙耳鉸座(15)的配合搖擺式鉸接活動在第二底板(10)上。

3.根據權利要求2所述的自動搖片擺盤機，其特征在于：所述料倉底板(16)在第二底板(10)上搖擺式鉸接活動的方向與第二底板(10)在第一底板(8)上線性滑動的方向相互垂直。

4.根據權利要求1-3任一項所述的自動搖片擺盤機，其特征在于：所述料倉(17)上部設置有階梯部(18)，階梯部(18)一側設置有載具平臺(19)，另一側設置有暫存平臺(20)，載具平臺(19)設置的高度高于暫存平臺(20)設置的高度，載具平臺(19)上還設置有若干個通孔(21)。

5.根據權利要求4所述的自動搖片擺盤機，其特征在于：所述料倉(17)的下部還設置有收納腔(22)，收納腔(22)置于載具平臺(19)的正下方、且二且通過若干個通孔(21)相互連通；所述的收納腔(22)端部設置有收納腔磁條(23)，快換載具盤(13)由電木材質制成、且其一端設置有提手(24)，另一端設置有載具盤磁條(25)，快換載具盤(13)抽屜式拆裝在料倉(17)的收納腔(22)上、且二通過載具盤磁條(25)和收納腔磁條(23)的磁性相互貼合或分開。