[發明專利]獨立控制多個馬達的馬達控制裝置

有效

• 申請號: 201711065895.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107800332B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 權容吉;石井降光
• 申請（專利權）人: 株式會社韓事
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允;梁香美

1.一種馬達控制裝置，用于獨立控制多個馬達，其中，

包括：

多個逆變器，用于分別向上述多個馬達供電；以及

控制用中央處理器，包括指令生成部、比例積分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例積分控制部利用反饋信息和從上述指令生成部傳遞的控制指令進行比例積分運算來生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令來生成脈寬調制信號，并分別向上述多個逆變器供給所生成的脈寬調制信號，

上述比例積分控制部利用以下數學式計算對于上述多個馬達的各個扭矩校準基準值A，若上述扭矩校準基準值A大于之前的扭矩指令值，則不對上述扭矩指令進行校準，若上述扭矩校準基準值A小于或等于上述之前的扭矩指令值，則對上述扭矩指令進行校準，

其中，Ki：積分增益；Kp：比例增益；C₁、C₂：常數；e(t)：馬達的速度偏差；Σe(t)為馬達的累積速度偏差。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中，上述累積速度偏差利用以下數學式計算，在上述扭矩校準基準值A小于或等于之前的扭矩指令值的情況下，若上述累積速度偏差大于上述之前的扭矩指令值，則不對上述扭矩指令進行校準，若上述累積速度偏差小于或等于 上述之前的扭矩指令值，則對上述扭矩指令進行校準，

3.一種馬達控制裝置，用于獨立控制多個馬達，其中，

包括：

多個逆變器，用于分別向上述多個馬達供電；以及

控制用中央處理器，包括指令生成部、比例積分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例積分控制部利用反饋信息和從上述指令生成部傳遞的控制指令進行比例積分運算來生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令來生成脈寬調制信號，并分別向上述多個逆變器供給所生成的脈寬調制信號，

在各個馬達的反饋頻率f_F(t)大于馬達的額定頻率f_R的情況下，上述比例積分控制部利用滑差校準值B1來校準上述速度指令，上述滑差校準值B1利用在額定頻率f_R中處于最大負荷時的各個馬達的滑差值S_maxL和反饋頻率大于額定頻率f_R時的各個馬達的上升滑差值S_HIGH的乘積來計算。

4.根據權利要求3所述的馬達控制裝置，其中，上述滑差校準值B1利用以下數學式來計算，

S_maxL：當馬達在額定頻率f_R中處于最大負荷時的滑差值；

S_HIGH：當馬達的反饋頻率大于額定頻率f_R時的上升滑差值；

C₃：常數。

5.一種馬達控制裝置，用于獨立控制多個馬達，其中，

包括：

多個逆變器，用于分別向上述多個馬達供電；以及

控制用中央處理器，包括指令生成部、比例積分控制部及向量控制部，上述指令生成部用于生成控制指令，上述比例積分控制部利用反饋信息和從上述指令生成部傳遞的控制指令進行比例積分運算來生成扭矩指令和速度指令，上述向量控制部利用上述扭矩指令和上述速度指令來生成脈寬調制信號，并分別向上述多個逆變器供給所生成的脈寬調制信號，

在上述多個馬達的反饋頻率f_F(t)小于或等于馬達的額定頻率f_R的情況下，上述比例積分控制部利用在額定頻率f_R中處于最大負荷時的各個馬達的滑差值S_maxL和在供電的狀態下停止時的各個馬達的滑差值So來計算滑差校準值B2，

若上述滑差校準值B2小于或等于馬達的最大滑差值，則利用上述滑差校準值B2來對上述速度指令進行校準，若上述滑差校準值B2大于馬達的最大滑差值，則利用上述最大滑差值來對上述速度指令進行校準。