[發明專利]一種基于Unity3D的三維可視化實景展示方法

在審

• 申請號: 201711065860.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107767443A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 吳敦;孫華;朱元彪;孔祥喜;王倩
• 申請（專利權）人: 寧波寶略智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪,張玲

1.一種基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述三維可視化實景展示方法包括：

步驟1：采集真實場景數據，包括使用帶攝像功能的無人機低空飛行快速獲取歷史文化名村的真實場景數據；

步驟2：對真實場景數據進行自動解算，使用數據處理軟件根據自動解算結果生成立體三維實景全貌；

步驟3：使用Unity3D平臺和SteamVR 插件的組合建立三維模塊，利用三維模塊加載步驟2所述的立體三維實景全貌，并對立體三維實景全貌進行渲染，得出展示場景；

步驟4：在步驟3所述的場景中定義路徑網格，標記障礙物，劃分障礙區與通行區，得到優化場景；

步驟5：使用VR傳感設備與優化場景連接，實現人機交互，VR傳感設備包括模擬攝像頭，所述模擬攝像頭用于進行視覺交互。

2.根據權利要求1所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述人機交互包括：

步驟A：進行場景顯示調度控制；

步驟B：判斷模擬攝像頭在場景中所處的位置，根據全場景數據，計算視覺緩沖區；

步驟C：定義一個臨時存儲區，根據視覺緩沖區的距離對實景數據進行調度加載，將調度加載的視覺范圍內的數據保存到臨時存儲區；

步驟D：設定視覺范圍變化距離閥值，當視覺范圍變化距離不超過視覺方位變化距離閥值則直接臨時存儲區內的數據；

步驟E：當視覺范圍變化距離超出視覺方位變化距離閥值則返回執行步驟A。

3.根據權利要求2所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述調度記載的級別與視覺緩沖區的距離成反比。

4.根據權利要求2所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述VR傳感設備還包括手柄，所述手柄用于在優化場景內進行動作交互。

5.根據權利要求2所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述基于Unity3D的三維可視化實景展示方法還包括在步驟3中的路徑網格上，根據目標地點，進行路徑規劃。

6.根據權利要求2所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述無人機包括多鏡頭傳感器。

7.根據權利要求6所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述多鏡頭傳感器為雙鏡頭索尼α5100數碼相機。

8.根據權利要求1所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述數據處理軟件為ContextCapture建模軟件。

9.根據權利要求1所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述對立體三維實景全貌進行渲染中生成的場景數據格式為FBX。

10.根據權利要求1所述的基于Unity3D的三維可視化實景展示方法，其特征在于：所述步驟4中的標記障礙物包括設置出地面和一般障礙物，一般障礙物設置為包括Static格式，一般障礙物包括建筑、樹木等；所述劃分障礙區與通行區包括對障礙區及通行區進行優化。