[發明專利]一種自動清掃機

有效

• 申請號: 201711065851.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107736849B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 任磊
• 申請（專利權）人: 江蘇錫沂高新區科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種自動清掃機，包括滑動安裝機構(1)、定位機構(2)、支撐機構(3)、高度調節機構(4)和清掃機構(5)，其特征在于：所述滑動安裝機構(1)上安裝有定位機構(2)和四個支撐機構(3)，所述定位機構(2)的兩側分別設有支撐機構(3)，所述定位機構(2)、支撐機構(3)分別與滑動安裝機構(1)滑動連接，所述定位機構(2)安裝有高度調節機構(4)，高度調節機構(4)上安裝有可進行清掃的清掃機構(5)；

所述定位機構(2)包括滑動板(21)、第一連接板(22)、第二連接板(23)、電動伸縮桿(27)和支撐彈簧(28)，所述滑動板(21)上開有第一安裝孔(24)和第二安裝孔(25)；所述滑動板(21)兩端對稱固定有第一連接板(22)，第一連接板(22)與第二連接板(23)連接，且滑動板(21)與第二連接板(23)相互平行；所述電動伸縮桿(27)固定于第二連接板(23)與支撐板(26)間，所述電動伸縮桿(27)的周側設有支撐彈簧(28)；

所述高度調節機構(4)包括固定連接板(41)、伸縮推桿(43)和伸縮平臺(44)，固定連接板(41)上端面沿圓周分布六個球形凹槽(42)；伸縮推桿(43)安裝于固定連接板(41)與伸縮平臺(44)間，伸縮推桿(43)周側沿圓周分布六個伸縮柱(46)，伸縮柱(46)上端與伸縮平臺(44)連接，伸縮柱(46)下端設有球形凸起(45)，所述球形凸起(45)與球形凹槽(42)間轉動配合；

所述清掃機構(5)包括清掃平臺(51)、調節架(52)和清掃裝置(53)，清掃平臺(51)安裝于伸縮平臺(44)上，清掃平臺(51)上滑動安裝調節架(52)，調節架(52)上安裝有清掃裝置(53)。

2.根據權利要求1所述的一種自動清掃機，其特征在于：所述滑動安裝機構(1)包括U型底座(11)，底座(11)上水平固定有第一滑桿(12)，第一滑桿(12)兩端對稱固定第二滑桿(13)，所述第二滑桿(13)與第一滑桿(12)相互平行，且所述底座(11)下端面設有移動萬向輪。

3.根據權利要求1所述的一種自動清掃機，其特征在于：所述支撐機構(3)包括調節板(31)和調節桿(32)，調節板(31)包括第一固定板(311)、第二固定板(312)和第三固定板(313)，第一固定板(311)上開有第三安裝孔(314)，第三固定板(313)上設有鋸齒孔(315)；調節桿(32)包括安裝柱(321)，安裝柱(321)周側分布有若干鋸齒，所述安裝柱(321)與鋸齒孔(315)滑動配合，安裝柱(321)上套有壓縮彈簧(323)，安裝柱(321)的兩端設有擋塊(322)。

4.根據權利要求3所述的一種自動清掃機，其特征在于：所述第一固定板(311)通過第二固定板(312)與第三固定板(313)固定連接，且第一固定板(311)與第三固定板(313)相互平行。

5.根據權利要求1所述的一種自動清掃機，其特征在于：所述球形凹槽(42)的球心位于固定連接板(41)的內側。

6.根據權利要求1所述的一種自動清掃機，其特征在于：所述清掃平臺(51)上設有兩相互平行的T型滑桿(511)，T型滑桿(511)兩端分別設有第一擋板(512)，位于兩T型滑桿(511)間設有第二擋板(513)，調節架(52)包括調節底板(521)，調節底板(521)上固定有滑動推桿(525)，滑動推桿(525)一端與第二擋板(513)固定連接，調節底板(521)兩端分別設有與T型滑桿(511)滑動配合的C型滑塊(522)，C型滑塊(522)上垂直設有導向柱(523)，導向柱(523)上套有緩沖彈簧(524)。

7.根據權利要求1所述的一種自動清掃機，其特征在于：所述清掃裝置(53)包括支撐柜(531)和兩清掃輪(535)，支撐柜(531)內開有腔體(532)，腔體(532)內滑動安裝有用于存儲灰塵的抽屜(533)，支撐柜(531)兩端分別安裝用于固定清掃輪(535)的安裝板(534)，兩清掃輪(535)分別為主動清掃輪和從動清掃輪，主動清掃輪與從動清掃輪通過清掃部件(536)連接，且主動清掃輪的輸入軸與清掃電機的輸出軸連接。