[發(fā)明專利]一種加速度開(kāi)關(guān)閾值精度的自動(dòng)化測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711065492.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107728052B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐聲權(quán);姜蘇洋;李晨陽(yáng);高揚(yáng);占宏偉;田明榮;趙子侖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01R31/327
• 分類號(hào): G01R31/327
• 代理公司: 11007 核工業(yè)專利中心
• 代理人: 任超

一種加速度開(kāi)關(guān)閾值精度的自動(dòng)化測(cè)試方法，包括以下步驟：S1：將被測(cè)裝置放入離心機(jī)旋臂中，并以加速度β對(duì)離心機(jī)進(jìn)行加速，S2：當(dāng)被測(cè)裝置所在位置的離心加速度達(dá)到被測(cè)裝置的觸發(fā)閾值時(shí)，被測(cè)裝置發(fā)出脈沖信號(hào)給測(cè)控計(jì)算機(jī)的計(jì)數(shù)電路，測(cè)控計(jì)算機(jī)對(duì)離心機(jī)的角位置傳感器信號(hào)進(jìn)行采集處理，計(jì)算出離心機(jī)的該時(shí)刻實(shí)時(shí)速度，該時(shí)刻記為t₁，推導(dǎo)出該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的被測(cè)裝置所在位置的g值S3：測(cè)控計(jì)算機(jī)的計(jì)數(shù)電路采集t₁時(shí)刻離心機(jī)的實(shí)時(shí)角位置θ₁，延時(shí)一段時(shí)間到t₂時(shí)刻，根據(jù)勻加速運(yùn)動(dòng)公式，t₂為被測(cè)裝置加速度開(kāi)關(guān)觸發(fā)一段時(shí)間之后的時(shí)刻，默認(rèn)為t₁之后100ms的時(shí)間點(diǎn)；得到S4：解得被測(cè)裝置加速度開(kāi)關(guān)的觸發(fā)閾值時(shí)的g值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種加速度開(kāi)關(guān)閾值精度的自動(dòng)化測(cè)試方法。

背景技術(shù)

加速度開(kāi)關(guān)是彈頭引信進(jìn)行供電時(shí)序控制的關(guān)鍵器件，平時(shí)加速度開(kāi)關(guān)處于常開(kāi)狀態(tài)，在發(fā)射或碰擊目標(biāo)過(guò)程中開(kāi)關(guān)閉合，連通電路使其工作，這樣既可以提高引信后續(xù)電路工作的安全性，又能保證電路被持續(xù)可靠地接通

關(guān)于加速度開(kāi)關(guān)精度的測(cè)試方法，目前常用的方式是使用大型離心機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即使用離心機(jī)模擬一個(gè)逐漸增加的離心加速度，當(dāng)離心機(jī)加速度接近加速度開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)閾值時(shí)，加速度開(kāi)關(guān)閉合，相關(guān)測(cè)試系統(tǒng)收到該時(shí)刻開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并在該時(shí)刻采集加速度實(shí)時(shí)值，作為加速度開(kāi)關(guān)的標(biāo)定值使用。

常規(guī)方法采用實(shí)驗(yàn)室既有設(shè)備，即大型離心機(jī)(圓盤式或大臂式)測(cè)試，設(shè)備機(jī)動(dòng)性受到影響，不適合技術(shù)陣地使用；此外，傳統(tǒng)離心機(jī)做為標(biāo)定設(shè)備，通常用來(lái)標(biāo)定加速度計(jì)而非加速度開(kāi)關(guān)，其使用方法為設(shè)備運(yùn)行在一個(gè)固定g值，與待測(cè)的加速度計(jì)的輸出值進(jìn)行比對(duì)；如果為了測(cè)試加速度開(kāi)關(guān)，就需要附加一套測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)以下功能：

1)具備開(kāi)關(guān)量觸發(fā)功能；

2)在開(kāi)關(guān)量觸發(fā)時(shí)刻可以實(shí)時(shí)采集到離心機(jī)的g值。

事實(shí)上，由于測(cè)試系統(tǒng)和離心機(jī)控制系統(tǒng)的分離，測(cè)試系統(tǒng)在加速度開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)刻采集到離心機(jī)的g值由于通信的延時(shí)有一定的滯后誤差，滯后誤差在ms級(jí)，從而影響了系統(tǒng)的測(cè)試精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)手段現(xiàn)有技術(shù)控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)分離導(dǎo)致的測(cè)量誤差，采用測(cè)控一體的方式，設(shè)計(jì)一種基于離心機(jī)的加速度開(kāi)關(guān)閾值精度的自動(dòng)化測(cè)試方法，簡(jiǎn)化測(cè)試流程，提高測(cè)試精度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度開(kāi)關(guān)快速一鍵式測(cè)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種加速度開(kāi)關(guān)閾值精度的自動(dòng)化測(cè)試方法，包括以下步驟：

S1：將被測(cè)裝置放入離心機(jī)旋臂中，并以加速度β對(duì)離心機(jī)進(jìn)行加速，

S2：當(dāng)被測(cè)裝置所在位置的離心加速度達(dá)到被測(cè)裝置的觸發(fā)閾值時(shí)，被測(cè)裝置發(fā)出脈沖信號(hào)給測(cè)控計(jì)算機(jī)的計(jì)數(shù)電路，測(cè)控計(jì)算機(jī)對(duì)離心機(jī)的角位置傳感器信號(hào)進(jìn)行采集處理，計(jì)算出離心機(jī)的該時(shí)刻實(shí)時(shí)速度，該時(shí)刻記為t₁，通過(guò)公式(1)，推導(dǎo)出該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的被測(cè)裝置所在位置的g值

g＝ω²r (1)

g被測(cè)裝置質(zhì)心所在位置的離心加速度值；

ω離心機(jī)旋轉(zhuǎn)的角速度；

r被測(cè)裝置的質(zhì)心點(diǎn)到離心機(jī)回轉(zhuǎn)中心的距離；