[發(fā)明專(zhuān)利]用于電動(dòng)絞盤(pán)的多信道式藍(lán)牙遙控器及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711065441.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107742409A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴林吉;徐曉雷;葉嶺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江潤(rùn)華機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08C17/02
• 分類(lèi)號(hào): G08C17/02;H04B17/00;H04W4/80
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217
• 代理人: 夏華棟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絞盤(pán)控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于電動(dòng)絞盤(pán)的多信道式藍(lán)牙遙控器及方法。

背景技術(shù)

申請(qǐng)?zhí)枮?01621004895.7的發(fā)明創(chuàng)造提供了用于絞盤(pán)的無(wú)線(xiàn)遙控器，屬于車(chē)輛牽引領(lǐng)域，包括遙控器發(fā)射模塊以及遙控器接收模塊；遙控器發(fā)射模塊包括穩(wěn)壓電路，與穩(wěn)壓電路電連接的第一信號(hào)處理電路、信號(hào)發(fā)射模塊；遙控器接收模塊包括遙控器信號(hào)接收電路、第二信號(hào)處理電路、絞盤(pán)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路、信號(hào)反饋電路連接，通過(guò)將315/433頻率遙控器更改為2.4GHZ遙控器，高頻信號(hào)避開(kāi)了電機(jī)對(duì)信號(hào)的干擾，同時(shí)2.4GHZ遙控器具有發(fā)射模塊與接收機(jī)雙向通訊，有效的保證了使用過(guò)程中狀態(tài)的時(shí)時(shí)監(jiān)控，縮短了控制延時(shí)同時(shí)加大了控制有效距離，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。其不足在于：2.4GHZ遙控器雖然避開(kāi)了高頻信號(hào)避開(kāi)了電機(jī)對(duì)信號(hào)的干擾，但無(wú)法避開(kāi)信號(hào)易被物體遮擋，導(dǎo)致用戶(hù)在使用過(guò)程中由于工況較為復(fù)雜的情況下，易導(dǎo)致絞盤(pán)不動(dòng)作，即單信道控制都存在著問(wèn)題，如果采用315/433頻率遙控器存在電機(jī)對(duì)信號(hào)的干擾的影響；采用2.4GHZ遙控器存在無(wú)法避開(kāi)信號(hào)易被物體遮擋容易導(dǎo)致絞盤(pán)不動(dòng)作的問(wèn)題，無(wú)論是電機(jī)對(duì)信號(hào)的干擾還是信號(hào)易被物體遮擋都會(huì)影響控制的有效性。故需要設(shè)計(jì)用于電動(dòng)絞盤(pán)的多信道式藍(lán)牙遙控器及方法，提高控制效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種用于電動(dòng)絞盤(pán)的多信道式藍(lán)牙遙控器及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)方案中的單信道控制存在的問(wèn)題，提高控制效率。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明用于電動(dòng)絞盤(pán)的多信道式藍(lán)牙遙控器，用于與被控對(duì)象相連，其特征在于，包括藍(lán)牙發(fā)射器、433MHz/315MHz發(fā)射器、接收器和數(shù)據(jù)通道檢測(cè)模塊；所述藍(lán)牙發(fā)射器上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊，所述433MHz/315MHz發(fā)射器上設(shè)有第一433MHz/315MHz模塊；所述接收器上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊、第二433MHz/315MHz模塊、主控模塊和模式切換模塊；

所述第二藍(lán)牙模塊用于與第一藍(lán)牙模塊通信連接以建立藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道，接收第一藍(lán)牙模塊發(fā)送的第一信息，并將所述第一信息發(fā)送給主控模塊；

所述第二433MHz/315MHz模塊用于與第一433MHz/315MHz模塊通信連接以建立433MHz/315MHz數(shù)據(jù)通信通道，接收第一433MHz/315MHz模塊發(fā)送的第二信息并將所述第二信息發(fā)送給主控模塊；

所述主控模塊與被控對(duì)象通信連接用以控制被控對(duì)象；

所述數(shù)據(jù)通道檢測(cè)模塊用于檢測(cè)藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道是否通暢，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給模式切換模塊；

所述模式切換模塊用于獲取數(shù)據(jù)通道檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行模式切換：如果數(shù)據(jù)通道檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果為通暢，則進(jìn)入藍(lán)牙模式；如果數(shù)據(jù)通道檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果為不通暢，則進(jìn)入433MHz/315MHz模式；

其中所述藍(lán)牙模式包括：通過(guò)第二藍(lán)牙模塊獲取第一藍(lán)牙模塊發(fā)送的第一信息并將第一信息發(fā)送給主控模塊，通過(guò)主控模塊獲取所述第一信息并根據(jù)第一信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制；所述433MHz/315MHz模式包括：通過(guò)第二433MHz/315MHz模塊獲取第一433MHz/315MHz模塊發(fā)送的第二信息并將第二信息發(fā)送給主控模塊，通過(guò)主控模塊獲取所述第二信息，并根據(jù)第二信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道是否通暢包括：控制第一藍(lán)牙模塊向第二藍(lán)牙模塊發(fā)送T次檢測(cè)信號(hào)，獲取第二藍(lán)牙模塊接收到的檢測(cè)信號(hào)次數(shù)W，根據(jù)T與W的關(guān)系判斷檢測(cè)藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道是否通暢，其中所述T為預(yù)設(shè)數(shù)量。

優(yōu)選的，所述第一藍(lán)牙模塊向第二藍(lán)牙模塊發(fā)送T次檢測(cè)信號(hào)時(shí)，兩次檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間間隔為10ms。

優(yōu)選的，所述根據(jù)T與W的關(guān)系判斷檢測(cè)藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道是否通暢包括：如果T與W的差值小于預(yù)設(shè)的差閾值，則判斷藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道通暢，否則判斷藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道通暢；或，所述根據(jù)T與W的關(guān)系判斷檢測(cè)藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道是否通暢包括：如果W與T的比值小于預(yù)設(shè)的比閾值，則判斷藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道不通暢，否則判斷藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道通暢。

優(yōu)選的，所述接收器與至少兩個(gè)藍(lán)牙發(fā)射器通信連接，與接收器的藍(lán)牙發(fā)射器設(shè)立主從順序?qū)邮掌鬟M(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述藍(lán)牙發(fā)射器與兩個(gè)接收器通信連接，所述藍(lán)牙發(fā)射器將信號(hào)同步發(fā)送給與之配對(duì)的兩個(gè)接收器，兩個(gè)接收器同步控制對(duì)應(yīng)的兩個(gè)被控對(duì)象。

用于電動(dòng)絞盤(pán)的多信道式藍(lán)牙遙控方法，用于控制被控對(duì)象，包括如下步驟：

通過(guò)第二藍(lán)牙模塊與第一藍(lán)牙模塊通信連接以建立藍(lán)牙數(shù)據(jù)通信通道；