[發明專利]一種視覺檢測控制方法及系統

在審

• 申請號: 201711065428.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107948458A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 劉華珠;陳龍;林盛鑫
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H04N1/32
• 分類號: H04N1/32;H04W84/18;H04L12/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明屬于視覺檢測控制技術領域，尤其涉及一種視覺檢測控制方法及系統。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。然而，現有視覺檢測控制系統由于沒有緩存機制，丟失數據包的風險很高。如果上位機處理數據較多較忙的情況下，網卡仍然只能將相機拍攝的圖像數據發送至上位機，很有可能丟棄數據包。由于沒有圖像預處理機制，而圖像數據又較大，上位機難以進行實時的檢測。同時目前的視覺檢測線上采用單一的光源實施照明條件，其存在照明效果較差，很難滿足高端或復雜的視覺檢測要求，甚至有時需要兩套視覺系統完成照明工作，提高成本，檢測效率低。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有視覺檢測控制系統由于沒有緩存機制，丟失數據包的風險很高；如果上位機處理數據較多較忙的情況下，網卡仍然只能將相機拍攝的圖像數據發送至上位機，很有可能丟棄數據包。由于沒有圖像預處理機制，而圖像數據又較大，上位機難以進行實時的檢測。同時目前的視覺檢測線上采用單一的光源實施照明條件，其存在照明效果較差，很難滿足高端或復雜的視覺檢測要求，甚至有時需要兩套視覺系統完成照明工作，提高成本，檢測效率低。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種視覺檢測控制方法及系統。

本發明是這樣實現的，一種視覺檢測控制系統包括：

信號接收模塊、圖像采集模塊、數據處理模塊、后處理模塊；

信號接收模塊，與圖像采集模塊連接，用于接收設置在檢測線上待測物體位置附近的傳感器反饋的待測物體到位信號；

圖像采集模塊，與信號接收模塊、數據處理模塊連接，用于將信號接收模塊、獲取的模擬量電信號轉換為數字量信號，并通過控制相機拍攝待檢測產品的線性圖像并將線性圖像存入數據庫緩存，發送給數據處理模塊。所述線性圖像存入數據庫緩存方法包括：

預先為數據庫中的數據表建立記錄緩存，所述記錄緩存以數據行為單位進行數據讀寫；

所述線性圖像存入數據庫緩存方法包括：

預先為數據庫中的數據表建立記錄緩存，所述記錄緩存以數據行為單位進行數據讀寫；

所述記錄緩存的方法包括：

1)若圖像采集模塊的中心數據傳輸節點穩定工作，則圖像采集模塊的無線傳感數據采集節點將數據發送給中心數據傳輸節點，由中心數據傳輸節點將數據發送給客戶端，若中心數據傳輸節點出現損毀，則進行下一步；

2)若中心數據傳輸節點出現損毀，無線傳感器數據采集節點將形成自組織網絡，用于暫時存儲各個無線傳感器數據采集節點所采集的數據；

3)當中心數據傳輸節點將數據上傳成功后，將向無線傳感器數據采集節點發送成功反饋信息；若無線傳感器數據采集節點在設定時間內未接受到發送成功反饋信號，該節點將向中心數據傳輸節點發送詢問信號，確定中心數據傳輸節點是否正常運行，若中心數據傳輸節點無應答，則進行下一步；

4)若中心數據傳輸節點無應答，則該節點將啟動與其他無線傳感器數據采集節點的通信，并利用編碼存儲方法將本節點存儲的數據采用編碼數據均勻分發方法分發到圖像采集模塊中的各個節點中；

4)中所述編碼存儲方法包括以下步驟：

A：所述編碼存儲方法的二維碼字為C＝[c_i,j]；1≤i≤m-1,1≤j≤m+m，元素c_i,j表示為第i行，第j列的信息位或校驗位；

B：當1≤i≤m-1,1≤j≤m-1時，元素c_i,j為信息位，用于存放原文件數據；

C：當1≤i≤m-1，m≤j≤m+m時，元素c_i,j為校驗位，用于存放校驗數據；

D：得出第一列校驗位，按照下述規則構造：

E：第r列的冗余校驗位如下公式表示，令公共調節因子為：

F：根據步驟E得出第r列校驗位為：

式中：1≤i＜m-1，1≤r≤m；

4)中所述編碼數據均勻分發方法包括以下步驟：