[發明專利]一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構

在審

• 申請號: 201711065427.X
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107634025A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 許振東;楊強;于明哲
• 申請（專利權）人: 湖南艾博特機器人系統有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于光伏技術領域，特別涉及一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構。

背景技術

太陽能電池片的生產涉及到多道工序，目前，太陽能電池片生產過程中的電池片承載花籃的上料、下料、轉運主要依靠人工，但是由于太陽能電池片極易損壞，人工上下料及轉運的過程中經常會損壞太陽能電池片，而且人工轉運數量少、效率低，非常不方便，增加了企業的生產成本，降低了企業的效益；隨著加工制造業自動化水平越來越高，部分廠家的太陽能電池片生產線上也采用機械手完成對電池片花籃的抓取，但是在每道工序位置都需要安裝機械手，大量采購機械手成本高，增加了企業的運營成本，很多企業無法承擔大量資金的投入。因此，發明一種用于太陽能電池片承載花籃轉運的自動化裝置尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種將電池片花籃輸送至電池片加工設備的輸送機構。

本發明采用的技術方案如下：一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構，包括輸送機構框架總成，在輸送機構框架總成的兩端設置有垂直提升機構，垂直提升機構連接提升框架并可帶動提升框架上下移動，在提升框架上安裝有移動小車和橫向移動機構，橫向移動機構可帶動移動小車做水平移動，移動小車的底部設有用于傳送電池片花籃的花籃輸送單元。

進一步地，所述垂直提升機構包括直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿螺母固定座以及用于帶動滾珠絲桿轉動的伺服電機Ⅰ、減速機Ⅰ，提升框架通過滾珠絲桿螺母固定座與滾珠絲桿螺母連接，伺服電機Ⅰ驅動滾珠絲桿帶動提升框架沿著垂直設置在輸送機構框架總成上的直線導軌移動。

進一步地，所述提升框架包括兩塊端板，在兩塊端板之間設置有導向光軸和傳動齒條，所述移動小車通過直線軸承安裝在導向光軸上，在移動小車的底部設有伺服電機Ⅱ、減速機Ⅱ和傳動齒輪，傳動齒條穿過移動小車與傳動齒輪齒合，傳動齒條、伺服電機Ⅱ、減速機Ⅱ和傳動齒輪構成橫向移動機構并帶動移動小車沿導向光軸做水平移動。

進一步地，所述花籃輸送單元由電動滾筒、輸送皮帶、輸送皮帶支承板組成。

采用本發明的光伏硅晶電池片花籃輸送機構可以實現電池片花籃從運載裝置到電池片加工設備的輸送，解決了電池片加工設備的物料上下口與自動化運載裝置的物料上下口高度不一致的問題，其結構簡單、運行可靠。

附圖說明

圖1是本發明的正面結構示意圖。

圖2是本發明的側面結構示意圖。

圖3是圖2中A處局部放大圖。

圖4是本發明俯視結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本發明作更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于以下具體的實施例。

如圖1-圖4所示，本發明的種實施例提供的一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構，包括輸送機構框架總成1，在輸送機構框架總成1的兩端設置有垂直提升機構2，垂直提升機構2連接提升框架3并可帶動提升框架3上下移動，在提升框架3上安裝有移動小車4和橫向移動機構，橫向移動機構可帶動移動小車4做水平移動，移動小車4的底部設有用于傳送電池片花籃的花籃輸送單元。

所述垂直提升機構2包括直線導軌26、滾珠絲桿25、滾珠絲桿螺母24、滾珠絲桿螺母固定座23以及用于帶動滾珠絲桿轉動的伺服電機Ⅰ21、減速機Ⅰ22，提升框架3通過滾珠絲桿螺母固定座23與滾珠絲桿螺母24連接。

所述提升框架3包括兩塊端板，在兩塊端板之間設置有導向光軸31和傳動齒條32，所述移動小車4通過直線軸承41安裝在導向光軸31上，在移動小車4的底部設有伺服電機Ⅱ44、減速機Ⅱ43和傳動齒輪42，傳動齒條32穿過移動小車4與傳動齒輪42齒合，傳動齒條32、伺服電機Ⅱ44、減速機Ⅱ43和傳動齒輪42構成橫向移動機構并帶動移動小車4沿導向光軸31做水平移動。

所述花籃輸送單元由電動滾筒53、輸送皮帶52、輸送皮帶支承板51組成。

在前述說明書與相關附圖中存在的教導的幫助下，本發明所屬領域的技術人員將會想到本發明的許多修改和其它實施方案。因此，要理解的是，本發明不限于公開的具體實施方案，修改和其它實施方案被認為包括在所附權利要求的范圍內。盡管本文中使用了特定術語，它們僅以一般和描述性意義使用，而不用于限制。