[發明專利]電子駐車制動系統

在審

• 申請號: 201711065255.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108032852A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 盧壽煥
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王朋飛;張晶

本發明公開一種電子駐車制動系統。本發明的一個實施例的電子駐車制動系統作為包括通過電動馬達操作的EPB致動器的電子駐車制動系統，包括：馬達驅動部，驅動所述EPB致動器的電動馬達；電流感測部，感測所述電動馬達中流動的電流；電壓感測部，感測供給到所述電動馬達的電壓；及電子控制單元，在駐車操作模式操作時，基于通過電壓感測部感測的供給到電動馬達的電壓，變更對應于操作中的駐車操作模式的目標電流，并且根據變更的所述目標電流，控制電動馬達的操作。

技術領域

本發明涉及一種電子駐車制動系統，更詳細地，涉及一種控制電子駐車制動器的操作和解除的電子駐車制動系統。

背景技術

一般情況下，使用電子控制駐車制動器的驅動的電子駐車制動(EPB：ElectronicParking Brake)系統，其安裝在普通的盤式制動器上以執行駐車制動器的功能。

這種電子駐車制動系統由具有產生制動力的電動馬達的EPB致動器和用于驅動該EPB致動器的電子控制單元構成。電子控制單元驅動EPB致動器來使駐車制動器進行駐車操作(Apply)或解除(Release)駐車操作。

近年來，隨著電子部件的安全要求條件的加強，EPB系統的各種功能安全要求事項對產品競爭力產生很大影響。

根據操作方式，EPB系統有電纜牽引(Cablepuller)型和馬達集成卡鉗(Motor-On-Caliper)型等。

馬達集成卡鉗(Motor-On-Caliper)型電子駐車制動系統通過減速器增大由電動馬達產生的扭矩，通過卡鉗內部的機械結構裝置產生所需的駐車制動力。此時，在控制所需的駐車制動力方面，電流信號是唯一被提供的控制因素。這是利用電動馬達的輸出扭矩與電流成比例的原理，當電流達到特定值時，判斷為滿足所需的駐車制動力，從而終止控制。

但實際上，由于電動馬達的電壓變動等各種原因，駐車制動力不恒定，在沒有形成足夠的駐車制動力的情況下終止控制的情況偶爾發生。

現有技術中，為了補償這種情況而設置較大的駐車制動力的余量(Margin)，而這直接關系到產品的價格及重量等競爭力的喪失。

現有技術文獻

(專利文獻1)韓國公開專利公報第10-2014-0143378號(2014年12月16日公開)

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的實施例的目的在于提供一種電子駐車制動系統，其利用對駐車制動力產生大的影響的施加到電動馬達的電壓，能夠恒定地保持駐車制動力。

(二)技術方案

根據本發明的一方面，可以提供一種電子駐車制動系統，其為包括通過電動馬達操作的EPB致動器的電子駐車制動系統，包括：馬達驅動部，驅動所述EPB致動器的電動馬達；電流感測部，感測所述電動馬達中流動的電流；電壓感測部，感測供給到所述電動馬達的電壓；及電子控制單元，在駐車操作模式操作時，基于通過所述電壓感測部感測的供給到所述電動馬達的電壓，變更對應于操作中的駐車操作模式的目標電流，并且基于變更的所述目標電流，控制所述電動馬達的操作。

并且，當感測的所述電壓高于目標電壓時，所述電子控制單元可以將所述目標電流變更為具有低于標準電流值的電流值的第一目標電流值。

并且，當感測的所述電壓低于目標電壓時，所述電子控制單元可以將所述目標電流變更為具有高于標準電流值的電流值的第二目標電流值。

并且，所述電子控制單元在形成沒有負載作用于所述電動馬達的無負載狀態的無負載區間，可以基于通過所述電壓感測部感測的供給到所述電動馬達的電壓，變更對應于操作中的駐車操作模式的目標電流。