[發(fā)明專利]一種驅(qū)動控制系統(tǒng)及其使用的控制器和控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711065131.8 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN107748519A | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳貴成;許淑紅;董陽霞;李莎莎;李川渠;孫國梁;敖翔;劉華峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國航天科技集團公司烽火機械廠 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 611100 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅(qū)動 控制系統(tǒng) 及其 使用 控制器 控制 方法 | ||
1.一種控制器，其特征在于，包括DSP和CPLD；
所述DSP，用于接收N路控制信號，計算得到所述N路控制信號的所有上橋PWM信號，并將所述所有上橋PWM信號發(fā)送至所述CPLD，其中，N為不大于6的正整數(shù)；
所述CPLD，用于接收所述所有上橋PWM信號，并根據(jù)所述所有上橋PWM信號得到所有下橋PWM信號，將所述所有上橋PWM信號和所述所有下橋PWM信號輸出至待控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，若N為4，則所述DSP，用于接收4路控制信號，計算得到所述4路控制信號的12路上橋PWM信號，并將所述12路上橋PWM信號發(fā)送至所述CPLD；
所述CPLD，用于接收所述12路上橋PWM信號，并根據(jù)所述12路上橋PWM信號得到12路下橋PWM信號，將所述12路上橋PWM信號和所述12路下橋PWM信號輸出至待控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述待控制器包括機電作動器。
4.一種控制方法，其特征在于，包括：
DSP接收N路控制信號，計算得到所述N路控制信號的所有上橋PWM信號，并將所述所有上橋PWM信號發(fā)送至所述CPLD，其中，N為不大于6的正整數(shù)；
CPLD接收所述所有上橋PWM信號，并根據(jù)所述所有上橋PWM信號得到所有下橋PWM信號，將所述所有上橋PWM信號和所述所有下橋PWM信號輸出至待控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，若N為4，則所述DSP驅(qū)動控制方法包括：
DSP接收4路控制信號，計算得到所述4路控制信號的12路上橋PWM信號，并將所述12路上橋PWM信號發(fā)送至所述CPLD；
CPLD接收所述12路上橋PWM信號，并根據(jù)所述12路上橋PWM信號得到12路下橋PWM信號，將所述12路上橋PWM信號和所述12路下橋PWM信號輸出至待控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述計算得到所述N路控制信號的所有上橋PWM信號，并將所述所有上橋PWM信號發(fā)送至所述CPLD，包括：
通過位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)三環(huán)PID計算得到所述N路控制信號的所有上橋PWM信號的占空比，并將所述所有上橋PWM信號發(fā)送至所述CPLD。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述所有上橋PWM信號得到所有下橋PWM信號，包括：
將所述所有上橋PWM信號反向并添加預定時間的死區(qū)，形成所有下橋PWM信號。
8.一種驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和待控制器；
所述控制器，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任一項所述控制方法的步驟。
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