[發(fā)明專利]可調(diào)式自動(dòng)控制的頭針捻轉(zhuǎn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711064989.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN107951705A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙寧;陶靜;陳立典
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建中醫(yī)藥大學(xué);趙寧;陶靜;陳立典
• 主分類號(hào): A61H39/08
• 分類號(hào): A61H39/08;A61G15/04;A61G15/10
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11531
• 代理人: 于鵬

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種頭針捻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種可調(diào)式自動(dòng)控制的頭針捻轉(zhuǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】

頭針又稱頭皮針，是在頭部特定的穴線以治療全身病證的一種方法。針刺頭部腧穴治療疾病的方法由來很久，歷代醫(yī)籍對(duì)頭部腧穴的定位及功能、主治范圍都有較明確的記載，但頭針療法作為有別于傳統(tǒng)針刺方法運(yùn)用與臨床各科，則是在20世紀(jì)70年代后。經(jīng)過近年來的研究結(jié)果表明，頭針療法治療疾病較多，尤其對(duì)腦源性疾病效果顯著。傳統(tǒng)中醫(yī)藥在防治療中風(fēng)偏癱方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，其中針灸在該病的治療中獨(dú)具特色；

頭針的針具一般使用長(zhǎng)度40～50mm，粗細(xì)直徑0.34～0.38mm的普通不銹鋼毫針，采用快速進(jìn)針，將針迅速刺入皮下，當(dāng)針尖達(dá)到帽狀腱膜下層時(shí)，指下感到阻力減小，然后使針與頭皮平行，平刺進(jìn)入穴線內(nèi)，一般情況下，針刺入帽狀腱膜下層后，使針體平臥，根據(jù)不同穴線刺入不同深度。行針方法分為捻轉(zhuǎn)、提插、彈撥針柄三種，行針捻轉(zhuǎn)頻率在200次/分左右，持續(xù)時(shí)間2～3分鐘，提插幅度不宜過大，視病情而定，一般持續(xù)3～5分鐘，

綜上所述，頭針可以顯著改善中風(fēng)偏癱瘓的癥狀和體征，且頭針操作簡(jiǎn)便易行，無毒副作用，在中風(fēng)治療上有廣闊的前景。

醫(yī)護(hù)人員在行針時(shí)捻轉(zhuǎn)頻率在200次/分左右，持續(xù)時(shí)間2～3分鐘，工作強(qiáng)度大，很容易疲勞，手部疲勞后對(duì)行針效果產(chǎn)生很大影響，很消耗體力。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明目的在于解決醫(yī)護(hù)人員在行針時(shí)捻轉(zhuǎn)頻率在200次/分左右，持續(xù)時(shí)間2～3分鐘，工作強(qiáng)度大，很容易疲勞，手部疲勞后對(duì)行針效果產(chǎn)生很大影響，很消耗體力的不足而提供的一種新型可調(diào)式自動(dòng)控制的頭針捻轉(zhuǎn)設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種可調(diào)式自動(dòng)控制的頭針捻轉(zhuǎn)機(jī)器人控制手臂，包括躺椅裝置、頭針捻轉(zhuǎn)裝置，所述躺椅裝置一側(cè)設(shè)有頭針捻轉(zhuǎn)裝置；

所述頭針捻轉(zhuǎn)裝置包括升降桿、控制器、第一轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)臂、活動(dòng)吊臂、頭針捻轉(zhuǎn)座、電機(jī)、頭針固定座、頭針，所述升降桿一側(cè)設(shè)有控制器，所述升降桿頂部連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)臂一端連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)臂另一端連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)臂一端連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)臂另一端連接有活動(dòng)吊臂，所述活動(dòng)吊臂下端連接有頭針捻轉(zhuǎn)座，所述頭針捻轉(zhuǎn)座前端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接有頭針固定座，所述頭針固定座上設(shè)有頭針，所述控制器與所述電機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述頭針固定座上還設(shè)有頭針夾緊裝置，所述頭針夾緊裝置夾緊頭針并固定在所述頭針固定座上。

進(jìn)一步地，所述躺椅裝置包括底座、伸縮桿、座板、椅背角度調(diào)節(jié)裝置、椅背、頭枕，所述底座一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿上連接有座板，所述椅背角度調(diào)節(jié)裝置一端與所述座板連接，所述椅背角度調(diào)節(jié)裝置另一端與所述椅背連接，所述椅背上方設(shè)有頭枕。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述頭針固定座為可伸縮的頭針固定座。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)頭針固定座上還設(shè)有頭針夾緊裝置，頭針夾緊裝置夾緊頭針并固定在頭針固定座上，穩(wěn)固了頭針，不易松動(dòng)；

(2)躺椅裝置上設(shè)有椅背角度調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)患者的需要調(diào)整合適的角度；

(3)全自動(dòng)化頭針捻轉(zhuǎn)設(shè)備代替人工捻轉(zhuǎn)頭針，對(duì)患者頭部運(yùn)針，精度高，可根據(jù)不同患者進(jìn)行頭針捻轉(zhuǎn)次數(shù)和頻率進(jìn)行控制，大大減輕施針者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明可調(diào)式自動(dòng)控制的頭針捻轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、躺椅裝置；11、底座；12、伸縮桿；13、座板；14、椅背角度調(diào)節(jié)裝置；15、椅背；16、頭枕；2、頭針捻轉(zhuǎn)裝置；21、升降桿；22、控制器；23、第一轉(zhuǎn)軸；24、第一轉(zhuǎn)臂；25、第二轉(zhuǎn)軸；26、第二轉(zhuǎn)臂；27、活動(dòng)吊臂；28、頭針捻轉(zhuǎn)座；29、電機(jī)；30、頭針固定座；301、頭針夾緊裝置；31、頭針。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種可調(diào)式自動(dòng)控制的頭針捻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括躺椅裝置1、頭針捻轉(zhuǎn)裝置2，所述躺椅裝置1一側(cè)設(shè)有頭針捻轉(zhuǎn)裝置2；