[發明專利]浮動對接裝置、換電機器人、對接方法和復位方法有效
| 申請號： | 201711064658.9 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN107719331B | 公開（公告）日： | 2021-05-25 |
| 發明（設計）人： | 周肖鴻;郝戰鐸;陳炯 | 申請（專利權）人： | 蔚來（安徽）控股有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;吳曉芬 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 浮動 對接 裝置 機器人 方法 復位 | ||
1.一種浮動對接裝置，其特征在于，所述浮動對接裝置包括底座、浮動部和位置保持部，
其中，所述浮動部能夠相對于所述底座浮動，并且所述浮動部上設置有至少一個定位構件，所述定位構件能夠通過所述浮動部的浮動來完成與待換電車輛的接合構件的對接；
其中，所述位置保持部設置為能夠使所述浮動部相對于所述底座固定；
所述浮動部包括至少一個浮動板以及與所述至少一個浮動板連接的浮動平臺，所述至少一個定位構件設置在所述浮動平臺上；
所述浮動部包括多個浮動板，所述位置保持部包括與每個所述浮動板對應的至少一個頂升機構，所述頂升機構能夠頂升至所述浮動板，使所述浮動板相對于所述底座固定。
2.根據權利要求1所述的浮動對接裝置，其特征在于，每個所述頂升機構包括氣缸和摩擦塊，所述底座上設置有通孔，所述氣缸與所述底座固定連接，所述氣缸的活塞穿過所述通孔與所述摩擦塊連接。
3.根據權利要求1或2所述的浮動對接裝置，其特征在于，每個所述浮動板配置有多個第一限位構件，所述第一限位構件設置為允許所述浮動板在水平面內浮動。
4.根據權利要求3所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述第一限位構件為牛眼軸承，所述牛眼軸承設置于所述底座，所述浮動板抵靠于所述牛眼軸承。
5.根據權利要求3所述的浮動對接裝置，其特征在于，每個所述浮動板還配置有至少一個第二限位構件，所述第二限位構件設置為能夠使所述浮動板與所述底座之間沿豎直方向無法相對移動。
6.根據權利要求5所述的浮動對接裝置，其特征在于，每個所述浮動板上設置有多個支撐構件，每個所述浮動板通過所述多個支撐構件與所述浮動平臺連接。
7.根據權利要求6所述的浮動對接裝置，其特征在于，每個所述浮動板上還配置有多個復位構件，所述復位構件與所述浮動板連接，用于調整所述浮動板的位置。
8.根據權利要求7所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述復位構件包括彈簧，所述彈簧設置于所述底座與所述浮動板之間，所述彈簧設置為能夠使所述浮動板回復到由所述彈簧的預緊力確定的位置。
9.根據權利要求1所述的浮動對接裝置，其特征在于，所述浮動平臺上設置有至少一個加解鎖機構，所述加解鎖機構設置為能夠對動力電池進行加解鎖。
10.一種換電機器人，所述換電機器人包括本體，所述本體上設置有行走裝置和浮動對接裝置，其特征在于，所述浮動對接裝置為權利要求1至9中任一項所述的浮動對接裝置。
11.一種權利要求1至9中任一項所述的浮動對接裝置的對接方法，其特征在于，所述對接方法包括：
使所述定位構件與所述接合構件對接；
在所述定位構件與所述接合構件對接后，使所述浮動部相對于所述底座固定。
12.一種權利要求1至9中任一項所述的浮動對接裝置的復位方法，其特征在于，所述復位方法包括：
使所述定位構件與所述接合構件脫離；
在所述定位構件與所述接合構件脫離的同時、之前或之后，使所述浮動部復位。
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