[發明專利]高精度鎖相電機轉速控制器有效
| 申請號： | 201711064609.5 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN107592039B | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 陳燦;龐佑兵;馬朝驥;張天星;呂果;楊帆;劉登學 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十四研究所 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 400060 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高精度 電機 轉速 控制器 | ||
1.一種高精度鎖相電機轉速控制器，其特征在于：包括
一個第一計數器(1)，其作用是按頻率CLK對外部輸入參考方波信號SYN周期進行計數，得到參考計數值n；
一個第二計數器(2)，其作用是按頻率CLK對霍爾信號周期進行計數，得到反饋計數值n'，反饋計數值n'與參考計數值n相減，得到差值es作為轉速部分控制量；
一個第三計數器(3)，其作用是按頻率CLK對外部輸入參考方波信號SYN與霍爾信號的當前相位差進行計數，得到當前相位差計數值phaseErr；霍爾信號與參考方波信號SYN同步則參考相位差為0，參考相位差0與當前相位差計數值phaseErr相加，經過增益k后得到相位部分控制量ep；
轉速部分控制量es與相位部分控制量ep相加，得到總的控制量e；
一個PID控制器(4)，其作用是根據總的控制量e給出相應的PID輸出；
一個PWM控制器(5)，其作用是根據PID控制器的輸出產生相應脈寬的PWM調制信號去驅動電機(6)；
一個霍爾傳感器(7)，其作用是檢測電機轉子的位置，并將位置信息轉換為矩形波。
2.根據權利要求1所述的一種高精度鎖相電機轉速控制器，其特征在于：所述第一計數器、第二計數器和第三計數器為微處理器，通過配置單片機或者DSP處理器的計數器資源來實現。
3.根據權利要求1所述的一種高精度鎖相電機轉速控制器，其特征在于：所述PID控制器為微處理器，由單片機或者DSP處理器編程實現。
4.根據權利要求1所述的一種高精度鎖相電機轉速控制器，其特征在于：所述PWM控制器為IPM模塊，或由MOSFET分立元件搭建。
5.根據權利要求1所述的一種高精度鎖相電機轉速控制器，其特征在于：所述電機為三相無刷直流電機。
6.根據權利要求1所述的一種高精度鎖相電機轉速控制器，其特征在于：所述霍爾傳感器為電機自帶的位置檢測傳感器。
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