[發明專利]具有高清晰度性能的電磁觸覺致動器

在審

• 申請號: 201711064422.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108021231A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: V·克斯卡瓦;M·艾爾盧尼;N·T·奧利恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

1.一種觸覺致動器，包括：

外殼；

第一電磁體，其固定至所述外殼，并配置為具有與第一軸對齊并且在所述第一電磁體的第一端和第二端的磁極；

可移動質塊，配置在所述外殼內并且至少部分地圍繞所述第一電磁體，所述可移動質塊具有，

i)在所述可移動質塊第一端的鐵磁性材料，以及在與所述可移動質塊的第一端相對的所述可移動質塊的第二端的鐵磁性材料，其中所述第一軸穿過所述可移動質塊的第一端和第二端，以及

ii)多個永磁體，配置為將在所述可移動質塊的第一和第二端的鐵磁性材料磁化，從而使得當對所述第一電磁體施加電流時，將在所述第一端和第二端的一端的鐵磁性材料吸引至所述第一電磁體，并且在所述第一端和第二端的另一端的鐵磁性材料被所述第一電磁體排斥，

第二電磁體，固定至所述外殼，并配置為具有與所述第一軸對齊的磁極；以及

第三電磁體，固定至所述外殼，并配置為具有與所述第一軸對齊的磁極，

其中所述第二電磁體和第三電磁體分別面向所述可移動質塊的相對兩端，從而使得所述可移動質塊的第一端在第一電磁體與第二和第三電磁體中的一個之間，并且所述可移動質塊的第二端在第一電磁體與第二和第三電磁體中的另一個之間。

2.根據權利要求1的觸覺致動器，其中所述第二電磁體和第三電磁體分別固定至所述外殼相對的第一端和第二端。

3.根據權利要求2的觸覺致動器，進一步包括：

控制器，配置為通過對所述第一電磁體、第二電磁體和第三電磁體中的每一個分別提供電流從而使電磁體的磁極具有相同極性的方式，來引起所述可移動質塊的驅動。

4.根據權利要求3的觸覺致動器，其中為了引起所述可移動質塊的驅動而由控制器分別提供給所述第一、第二和第三電磁體的電流具有相同的頻率和相同的相位。

5.根據權利要求4的觸覺致動器，其中為了引起所述可移動質塊的驅動而由控制器分別提供給所述第一、第二和第三電磁體的電流對應所述可移動質塊的共振頻率。

6.根據權利要求1的觸覺致動器，其中所述外殼包括將所述可移動質塊懸掛在所述外殼內的彈簧。

7.根據權利要求3的觸覺致動器，其中所述控制器配置為通過對所述第二電磁體和第三電磁體分別提供電流從而使得所述第二電磁體的磁極和第三電磁體的磁極具有彼此相反的極性的方式，來引起可移動質塊的制動。

8.根據權利要求7的觸覺致動器，其中由控制器提供的引起制動的電流為使得所述第二電磁體和第三電磁體中的每一個均排斥所述可移動質塊的電流。

9.根據權利要求8的觸覺致動器，其中由控制器提供的引起制動的每個電流包括提供給所述第二電磁體的第一直流電流和提供給所述第三電磁體的第二直流電流，第一直流和第二直流電流具有相反的方向。

10.根據權利要求1的觸覺致動器，其中所述多個永磁體包括與所述可移動質塊的第一端相鄰且具有帶第一極性的磁極的第一組的一個或多個永磁體，以及包括與所述可移動質塊的第二端相鄰且具有帶第二極性的磁極的第二組的一個或多個永磁體，所述第二極性與第一極性相反。

11.根據權利要求10的觸覺致動器，進一步包括位于所述第一組和第二組的一個或多個永磁體之間的第三組的一個或多個永磁體，所述第三組的一個或多個永磁體具有與第一極性和第二極性垂直的極性。

12.根據權利要求1的觸覺致動器，其中所述觸覺致動器是螺線管諧振致動器(SRA)。