[發(fā)明專利]一種自動家具搬運車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711064361.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107973112A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文華
• 申請（專利權(quán)）人: 李文華
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00
• 代理公司: 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11259
• 代理人: 曲芳嬌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家具搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動家具搬運車。

背景技術(shù)

目前市場上流通的家具搬運車一般只具有普通的運輸功能，有些家具體型較大、重量較高，搬上家具搬運車時費時費力，還需要額外固定，運輸時有時需要突然停下，容易使人或者家具受到傷害，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種自動家具搬運車。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動家具搬運車，包括盛放架，所述盛放架為L形盛放架，所述盛放架下表面前方設(shè)有萬向輪，所述盛放架下表面后方設(shè)有從動輪放置在地面上，所述盛放架內(nèi)設(shè)有上下移動機構(gòu)，所述上下移動機構(gòu)由固定安裝在盛放架前表面的導(dǎo)向塊、固定安裝在盛放架前表面兩側(cè)的限位塊、套裝在導(dǎo)向塊上位于限位塊中間的滑動塊、固定安裝在盛放架前表面上方的固定軸、固定套裝在固定軸上均勻分布的定滑輪、固定安裝在盛放架前表面下方兩側(cè)的固定架、位于固定架上的固定軸承一、固定套裝在固定軸承一內(nèi)的連接軸、固定套裝在連接軸上的卷線輪、固定安裝在盛放架上位于固定架一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機、一端與旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接另一端與固定軸承一固定連接的聯(lián)軸器一、一端與卷線輪固定連接另一端繞過定滑輪與滑動塊固定連接的升降線共同構(gòu)成的，所述滑動塊上設(shè)有左右移動機構(gòu)，所述左右移動機構(gòu)由位于滑動塊前表面上下方的滑槽、固定安裝在滑槽兩側(cè)的擋塊、套裝在滑槽左右兩側(cè)的移動塊、固定安裝在移動塊內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)端固定連接的聯(lián)軸器二、位于滑動塊前表面中間的齒輪槽、一端與聯(lián)軸器二固定連接另一端與齒輪槽嚙合的齒輪軸共同構(gòu)成的，所述移動塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由固定安裝在移動塊前表面的電動機、固定安裝在移動塊前表面的機架、位于機架內(nèi)的固定軸承二、一端與電動機旋轉(zhuǎn)端固定連接另一端與固定軸承二固定連接的聯(lián)軸器三、固定套裝在固定軸承二上的轉(zhuǎn)動軸、固定套裝在轉(zhuǎn)動軸上的套筒缸共同構(gòu)成的，所述套筒缸上設(shè)有固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)由固定安裝在套筒缸上第一節(jié)和最后一節(jié)的固定塊一、固定套裝在套筒缸上的緩沖墊、固定安裝在盛放架下方前表面兩側(cè)的電動伸縮桿、固定安裝在盛放架內(nèi)上表面和電動伸縮桿末端上方的固定塊二、固定安裝在固定塊一和固定塊二上的橡膠防滑墊、固定安裝在盛放架后表面上方兩側(cè)的扶手、固定安裝在盛放架后表面下方的盛放臺、固定安裝在盛放臺下表面均勻分布的多個真空吸盤、固定安裝在盛放臺上表面的蓄電池、固定安裝在盛放臺上將蓄電池包裹的防護外殼、固定安裝在橡膠防滑墊一側(cè)的紅外線測距儀、位于紅外線測距儀內(nèi)部的信號發(fā)射器一、固定安裝在固定塊一和固定塊二上內(nèi)側(cè)位于橡膠防滑墊內(nèi)的壓力傳感器、位于壓力傳感器內(nèi)部的信號發(fā)射器二共同構(gòu)成的，所述盛放架后表面設(shè)有控制器。

所述萬向輪由固定安裝在盛放架下表面的固定臺、固定安裝在固定臺下表面的軸承、固定套裝在軸承內(nèi)可自由水平旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸固定連接的輪架一、固定安裝在輪架一內(nèi)的車軸、固定套裝在車軸內(nèi)的車輪、安裝在輪架一上的剎車片共同構(gòu)成的。

所述從動輪由固定安裝在盛放架下表面的輪架二、固定安裝在輪架二內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸、固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)向輪固定構(gòu)成的。

所述緩沖墊為可伸縮緩沖墊，可隨著套筒缸的伸縮而伸縮。

所述扶手上設(shè)有與剎車片固定連接的剎車線。

所述真空吸盤由固定安裝在盛放臺下表面的小型真空發(fā)生器、固定安裝在盛放臺下表面將小型真空發(fā)生器完全密封在內(nèi)的橡膠管、固定安裝在橡膠管出口的圓錐形橡膠口共同構(gòu)成的。

所述蓄電池為可充電蓄電池，其外側(cè)設(shè)有充電插口，所述蓄電池通過電線與控制器連接，為設(shè)備提供電能。

所述控制器內(nèi)設(shè)有電容顯示屏、信號接收器、PLC系統(tǒng)。

所述信號發(fā)射器一和信號發(fā)射器二通過藍牙信號與信號接收器連接。

所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機、驅(qū)動電機、電動機、套筒缸、電動伸縮桿、真空吸盤、紅外線測距儀、壓力傳感器等電性連接，通過PLC系統(tǒng)控制。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的自動家具搬運車，只需要將家具搬運車放到合適的位置，然后由此搬運車自動將家具抬起、移動、固定，然后由人工直接推走即可，減少人力物力的浪費，需要停下時，可使用扶手上的剎車，快速停車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述自動家具搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述左右移動機構(gòu)的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明所述上下移動機構(gòu)的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述固定塊一的局部示意圖；