[發(fā)明專利]一種用于VR騎行的自行車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711064147.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107744638A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李承昕;鄧輝;劉欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李承昕;鄧輝;重慶漢沙科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B21/005
• 分類號(hào): A63B21/005;A63B22/08;A63B24/00
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及VR騎行設(shè)備，具體是一種用于VR騎行的自行車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及生活水平的提高，人民的健身意識(shí)逐步增強(qiáng)。自行車騎行運(yùn)動(dòng)作為一種簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，深受廣大運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的喜歡，自行車騎行不僅出行綠色，而且還具有恢復(fù)心臟功能、防止高血壓、血管硬化等功效，隨著汽車污染日趨嚴(yán)重，人民越來(lái)越倡導(dǎo)自行車綠色出行。自行車騎行運(yùn)動(dòng)雖然是一種簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，但是一旦遇到天氣不佳時(shí)，也會(huì)給騎行運(yùn)動(dòng)帶來(lái)一定的不便。而VR騎行設(shè)備便能完美的解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有的 VR騎行設(shè)備中的自行車通常由健身使用的動(dòng)感單車改裝而來(lái)，為了模擬騎行時(shí)的阻力，加強(qiáng)健身效果，現(xiàn)有的動(dòng)感單車通常利用機(jī)械剎車模擬車輛行駛時(shí)的阻力，然而這種機(jī)械剎車無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整車輛騎行的阻力。

因此，需要一種用于VR騎行的自行車，該自行車?yán)么帕髯円簩?duì)腳踏的轉(zhuǎn)動(dòng)施加阻尼力，并且能夠通過(guò)改變磁流變液所處的磁場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整騎行阻力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種用于VR騎行的自行車，該自行車?yán)么帕髯円簩?duì)腳踏的轉(zhuǎn)動(dòng)施加阻尼力，并且能夠通過(guò)改變磁流變液所處的磁場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)調(diào)整騎行阻力。

本發(fā)明的用于VR騎行的自行車，包括車架，設(shè)置于所述車架的前輪和后輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車架的腳踏，以及用于對(duì)所述腳踏的轉(zhuǎn)動(dòng)形成阻尼作用的旋轉(zhuǎn)阻尼裝置；所述旋轉(zhuǎn)阻尼裝置包括設(shè)置在所述車架上的磁流變液腔，填充于所述磁流變液腔的磁流變液，穿過(guò)所述磁流變液腔并與所述腳踏的轉(zhuǎn)軸同軸固定的阻尼桿；所述阻尼桿位于磁流變液腔內(nèi)的桿段固定有葉片，所述磁流變液腔外纏繞有電磁線圈；

進(jìn)一步，所述磁流變液腔兩端形成有軸承座；所述軸承座安裝有用于支承所述阻尼桿的軸承；

進(jìn)一步，所述軸承為圓錐滾子軸承；

進(jìn)一步，所述磁流變液腔兩端與阻尼桿之間設(shè)置有密封圈；

進(jìn)一步，所述車架兩側(cè)靠近后輪設(shè)有人字形支撐架；

進(jìn)一步，所述葉片上分布有用于使磁流變液通過(guò)的通孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于VR騎行的自行車，使用時(shí)，使用者蹬踏自行車的腳踏，使腳踏繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)阻尼桿繞軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)，固定于阻尼桿的葉片也將在磁流變液腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，磁流變液腔內(nèi)的磁流變液將對(duì)葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)形成阻尼作用，當(dāng)對(duì)線圈通電后，使磁流變液腔內(nèi)的磁流變液粘度提高，使對(duì)腳踏轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼作用增大，因此，通過(guò)控制線圈的電流可以實(shí)時(shí)的控制騎行的阻力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻尼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的用于VR騎行的自行車包括車架5，設(shè)置于所述車架5的前輪4和后輪1，可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車架5的腳踏3，以及用于對(duì)所述腳踏3的轉(zhuǎn)動(dòng)形成阻尼作用的旋轉(zhuǎn)阻尼裝置；所述旋轉(zhuǎn)阻尼裝置包括設(shè)置在所述車架5上的磁流變液腔10，車架5上固定一圓筒，該圓筒的內(nèi)腔形成磁流變液腔10，填充于所述磁流變液腔10的磁流變液，穿過(guò)所述磁流變液腔10并與所述腳踏3的轉(zhuǎn)軸同軸固定的阻尼桿11；所述阻尼桿11位于磁流變液腔10內(nèi)的桿段固定有葉片8，所述磁流變液腔10外纏繞有電磁線圈7；使用時(shí)，使用者蹬踏自行車的腳踏3，使腳踏3繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)阻尼桿11繞軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)，固定于阻尼桿11的葉片8也將在磁流變液腔10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，磁流變液腔10內(nèi)的磁流變液將對(duì)葉片8的轉(zhuǎn)動(dòng)形成阻尼作用，當(dāng)對(duì)線圈7通電后，使磁流變液腔10內(nèi)的磁流變液粘度提高，使對(duì)腳踏3轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼作用增大，因此，通過(guò)控制線圈7的電流可以實(shí)時(shí)的控制騎行的阻力。當(dāng)然，應(yīng)設(shè)置一電源為電磁線圈7供電，為了控制電磁線圈7電流的大小，可以電路中設(shè)置一變阻器從而控制電流的電流，可以根據(jù)騎行所模擬的地形(如公路、山地等)來(lái)調(diào)整變阻器的電阻大小。當(dāng)然，本自行車在使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)配合現(xiàn)有的VR眼鏡、數(shù)據(jù)處理單元和上位機(jī)系統(tǒng)使用，本自行車的腳踏3上應(yīng)安裝于數(shù)據(jù)處理單元信號(hào)連接的轉(zhuǎn)速傳感器，上述裝置的連接形式和工作原理均為現(xiàn)有技術(shù)，如公開(kāi)號(hào)CN206404223U的中國(guó)專利中所記載的實(shí)現(xiàn)方式，自此不贅述。

本實(shí)施例中，所述磁流變液腔10兩端形成有軸承9座；所述軸承9座安裝有用于支承所述阻尼桿11的軸承9；圓筒內(nèi)設(shè)置兩隔環(huán)，隔環(huán)之間的腔體為磁流變液腔10，隔環(huán)外側(cè)形成用于安裝軸承9的軸承9座。