[發(fā)明專利]一種多功能機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711064102.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107598975A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉和勇
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

現(xiàn)有的機(jī)械臂的活動(dòng)連接處經(jīng)常由于過(guò)于干澀影響其操作質(zhì)量，而使用者為活動(dòng)連接處添加潤(rùn)滑油時(shí)，難以滲入連接處內(nèi)部的縫隙內(nèi)，且容易將潤(rùn)滑油滴落至地面，污染環(huán)境，且機(jī)械臂沒(méi)有精準(zhǔn)定位裝置，使用者通常只是用肉眼來(lái)確定機(jī)械臂的加工范圍，從而影響了機(jī)械臂的加工質(zhì)量，影響出廠率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)械臂的活動(dòng)連接處經(jīng)常由于過(guò)于干澀影響其操作質(zhì)量，而使用者為活動(dòng)連接處添加潤(rùn)滑油時(shí)，難以滲入連接處內(nèi)部的縫隙內(nèi)，且容易將潤(rùn)滑油滴落至地面，污染環(huán)境，且機(jī)械臂沒(méi)有精準(zhǔn)定位裝置，使用者通常只是用肉眼來(lái)確定機(jī)械臂的加工范圍，從而影響了機(jī)械臂的加工質(zhì)量，影響出廠率的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能機(jī)械臂，包括支桿、活動(dòng)手臂、固定塊和活動(dòng)底座，所述支桿的上端安裝有轉(zhuǎn)軸保護(hù)盤(pán)，且轉(zhuǎn)軸保護(hù)盤(pán)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)手臂的內(nèi)部固定有螺栓，且活動(dòng)手臂的上端連接有轉(zhuǎn)軸，所述固定塊的右側(cè)安裝有活動(dòng)手臂，且固定塊的內(nèi)部設(shè)置有點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置的下方安置有點(diǎn)膠嘴，且點(diǎn)膠裝置的旁側(cè)固定有放大鏡，所述活動(dòng)底座的上方安裝有支桿，且活動(dòng)底座的下方設(shè)置有固定底座，所述轉(zhuǎn)軸的表面纏繞有細(xì)管，且細(xì)管的表面設(shè)置有出油孔，所述細(xì)管的終端設(shè)置有密封帽，且密封帽的內(nèi)側(cè)安置有轉(zhuǎn)軸保護(hù)盤(pán)，所述放大鏡的上表面固定有定位線。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸保護(hù)盤(pán)共設(shè)置有兩個(gè)，且轉(zhuǎn)軸的左右兩端均固定有轉(zhuǎn)軸保護(hù)盤(pán)。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)手臂與支桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠裝置與固定塊之間為可拆卸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述出油孔均勻分布在細(xì)管的表面，且細(xì)管呈環(huán)形纏繞至轉(zhuǎn)軸的表面。

優(yōu)選的，所述定位線的形狀為“十”字形，且定位線的中心點(diǎn)與放大鏡表面的中心點(diǎn)相互重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該多功能機(jī)械臂設(shè)置的放大鏡能夠?qū)⒓庸の锲贩糯螅瑥亩奖愦_定加工位置，定位線能夠在放大物品之后，協(xié)助使用者通過(guò)其自身的“十”字形的中點(diǎn)進(jìn)一步確定加工位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，提高物品的加工質(zhì)量，潤(rùn)滑油能夠通過(guò)細(xì)管流向出油孔，并從出油孔流上轉(zhuǎn)軸之間的活動(dòng)縫隙中，從而避免使用者為活動(dòng)連接處添加潤(rùn)滑油時(shí)，難以滲入連接處內(nèi)部的縫隙內(nèi)，將潤(rùn)滑油滴落至地面，污染環(huán)境，密封帽能夠防止?jié)櫥突亓鲿r(shí)流出細(xì)管，從而避免浪費(fèi)潤(rùn)滑油。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明細(xì)管結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定位線結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支桿，2、轉(zhuǎn)軸保護(hù)盤(pán)，3、活動(dòng)手臂，4、螺栓，5、固定塊，6、點(diǎn)膠裝置，7、點(diǎn)膠嘴，8、放大鏡，9、活動(dòng)底座，10、固定底座，11、轉(zhuǎn)軸，12、細(xì)管，13、出油孔，14、密封帽，15、定位線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。