[發明專利]重構對象三維模型的系統、方法和電子設備

在審

• 申請號: 201711064048.9
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN109754457A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 韓鋒;唐浩
• 申請（專利權）人: 韓鋒;唐浩
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張貴東

1.一種重構對象的三維模型的系統，包括：

設置于對象上的包括多個物理特征的物理特征集合，所述物理特征集合配置為覆蓋在所述對象的表面以符合所述對象的形狀；

圖像獲取設備，配置為圍繞所述對象移動以獲取所述對象的視頻，所述多個物理特征的至少一部分出現在所述視頻中；

三維模型生成單元，配置為從所述視頻中提取所述物理特征的信息，并且根據所述物理特征的信息生成對象的初始三維模型；

顯示裝置，所述顯示裝置配置為在獲取所述視頻的同時顯示所述對象的初始三維模型；以及

提示信息生成單元，配置為將生成的對象的初始三維模型與所述視頻中的對象匹配，并且根據匹配結果生成提示信息。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述圖像獲取設備進一步配置為根據所述提示信息，選擇性地獲取所述對象的另外的二維圖像。

3.如權利要求2所述的系統，其中，所述三維模型生成單元進一步配置為根據所述視頻以及所述對象的另外的二維圖像，生成所述對象的精確三維模型。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述三維模型生成單元使用第一算法，根據所述物理特征的信息以及圖形獲取設備的狀態實時地生成對象的初始三維模型，以及

所述三維模型生成單元使用與第一算法不同的第二算法，根據所述視頻和所述對象的另外的二維圖像，生成所述對象的精確三維模型。

5.如權利要求1所述的系統，其中，所述物理特征集合是一層具有多個物理特征的物理層，所述物理特征是具有特別紋理的圖案，所述圖案附接到所述物理層的表面上。

6.如權利要求5所述的系統，其中，所述圖案的紋理被設計成在預定范圍內的局部是唯一的，并且對比度超過預定閾值。

7.如權利要求5所述的系統，其中，所述物理層由彈性材料制成以便緊密地符合所述對象的形狀；以及

所述物理層包括服裝、襪子、手套、面罩、面膜、貼紙、顏料。

8.如權利要求2所述的系統，其中，所述提示信息生成單元進一步配置為：

將生成的對象的初始三維模型與所述視頻中的對象疊加顯示；

確定初始三維模型與所述視頻中的對象在形狀上不一致的位置；

生成提示用戶在所述不一致的位置處獲取所述對象的另外的二維圖像的提示信息。

9.如權利要求2所述的系統，其中，所述提示信息生成單元進一步配置為：

將生成的對象的初始三維模型與所述視頻中的對象疊加顯示；

確定初始三維模型與所述視頻中的對象在形狀上不一致的位置；

生成提示用戶調整所述對象的姿態的提示信息；以及

在對象的姿態調整之后，生成提示用戶在所述不一致的位置處獲取所述對象的另外的二維圖像的提示信息。

10.如權利要求3所述的系統，其中所述顯示裝置進一步配置為顯示所述對象的精確三維模型。

11.如權利要求1所述的系統，還包括設置于對象周圍的包括多個第二物理特征的第二物理特征集合。

12.如權利要求11所述的系統，其中，所述三維模型生成單元進一步配置為：

根據所述第二物理特征，確定三維模型的大小比例以及確定所述圖像獲取單元的姿態，從而根據確定的三維模型的大小比例以及所述圖像獲取單元的姿態生成三維模型。

13.如權利要求12所述的系統，其中，所述三維模型生成單元進一步配置為：

在生成三維模型之前，對所述二維圖像執行圖像分割處理以去除包括所述第二物理特征的背景圖像部分。