[發明專利]一種機械臂固定裝置

在審

• 申請號: 201711064036.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107598904A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂固定裝置，包括承重板（1）、加固底座盤（8）和限位桿（12），其特征在于：所述承重板（1）上設置有固定孔（2），且固定孔（2）和加固連接塊（3）相互連接，所述加固連接塊（3）之間固定有連接橫桿（4），且連接橫桿（4）上安裝有支撐橫桿（5），所述支撐橫桿（5）通過連接豎桿（6）與萬向轉動輪（7）相互連接，所述加固底座盤（8）位于承重板（1）的正下方，且加固底座盤（8）通過加固連接塊（3）與承重板（1）相互連接，所述加固底座盤（8）上安裝有加固螺栓（9），且加固底座盤（8）上設置有限位孔（10），所述限位孔（10）的內側固定有加固層（11），所述限位桿（12）穿過連接豎桿（6）上固定開孔（13）與限位孔（10）相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂固定裝置，其特征在于：所述承重板（1）的上端面為正方形結構，且承重板（1）上均勻排布有預留螺孔（14）。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂固定裝置，其特征在于：所述加固連接塊（3）共設置有4個，且加固連接塊（3）為“工”字型結構。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂固定裝置，其特征在于：所述連接豎桿（6）和支撐橫桿（5）組成轉動機構，且連接豎桿（6）圍繞支撐橫桿（5）向上轉動至最大角度時，萬向轉動輪（7）與支撐橫桿（5）相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂固定裝置，其特征在于：所述限位孔（10）的內表面和限位桿（12）的外表面均固定有加固層（11），且加固層（11）為天然橡膠材料。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂固定裝置，其特征在于：所述限位桿（12）的橫截面面積與限位孔（10）的橫截面面積相等，且限位桿（12）、限位孔（10）和萬向轉動輪（7）均設置有4個。