[發(fā)明專利]用于識別連接器的配線觸點插入孔的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711064026.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108075345B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 海科·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G06K9/20
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;王紅艷

本發(fā)明涉及用于識別連接器的配線觸點插入孔的方法和系統(tǒng)。提供了用于識別連接器的配線觸點插入孔以便促進將配線束組件的配線端部自動插入至連接器的配線觸點插入孔的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。在該方法的上下文下，分析連接器的圖像的多個像素中的每一個以識別用于連接器的一個或多個候選觸點插入孔。該方法還確定一個或多個候選觸點插入孔是否要被合并，并且如果要被合并，則合并一個或多個候選觸點插入孔。該方法進一步包括將連接器的觸點標識號分配至一個或多個候選觸點插入孔。

技術領域

根據(jù)示例性實施方式，提供了一種方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品以識別連接器的配線觸點插入孔，從而促進例如將配線端部自動插入至連接器的相應配線觸點插入孔。

背景技術

由多條配線組成的配線束用在各種行業(yè)中以攜帶大量不同類型的信號。配線束組件的配線必須頻繁地以配線觸點端接，并且所得到的配線端部插入至連接器(諸如橡膠索環(huán)連接器)的配線觸點插入孔。由于配線束的每條配線是唯一的并且可攜帶不同類型的信號，所以配線束組件的配線端部必須插入至連接器的特定配線觸點插入孔以進行適當連接。

配線束組件的配線端部可手動插入至由連接器限定的相應配線觸點插入孔中。由于配線束組件通常包括成百上千條配線，所以該手動連接過程會是相對耗時且容易出錯的，并且因此，會增加包括配線束組件的整體組件的成本。因此，將配線束組件的配線端部插入至連接器的配線觸點插入孔的自動化技術已被開發(fā)，以致力于降低進行連接所消耗的時間并且相應地降低所得到的組件的成本。然而，配線束組裝機器通常要求連接器處于非常受限且受控的位置組中，以便增加配線束組件的配線端部可正確地插入至連接器的配線觸點插入孔的可能性。因此，配線束組裝機器限制了連接器可呈現(xiàn)出的靈活性，并且因此，并不適于所有情形。

發(fā)明內(nèi)容

提供了用于識別連接器的配線觸點插入孔以便促進將配線束組件的配線端部自動插入至連接器的配線觸點插入孔的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。通過促進將配線束組件的配線端部自動插入至連接器的配線觸點插入孔，建立這種連接所需的時間以及相應地與所得到組件相關聯(lián)的成本可降低，同時降低了與連接相關聯(lián)的錯誤率。示例性實施方式的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品提供了相對于連接器可定位的方式的足夠的靈活性，同時仍然允許配線束組件的配線端部可靠地插入至且電連接至連接器的適當?shù)呐渚€觸點插入孔。

在示例性實施方式中，提供了一種用于識別由連接器限定的配線觸點插入孔的方法，該方法包括：分析連接器的圖像的多個像素中的每一個以識別用于連接器的一個或多個候選觸點插入孔。該方法還確定一個或多個候選觸點插入孔是否要被合并，并且如果要被合并，則合并一個或多個候選觸點插入孔。在合并之后，該方法進一步包括：將連接器的觸點標識(ID)號分配至一個或多個候選觸點插入孔。

此外，示例性實施方式的方法還包括：確定一個或多個候選觸點插入孔是否包括一個或多個異常孔，并且如果是，則根據(jù)進一步的考慮，消除作為異常孔的一個或多個候選觸點插入孔。此外或可替代地，示例性實施方式的方法在將連接器的觸點ID號分配至一個或多個候選觸點插入孔期間或之后，消除一個或多個異常孔。示例性實施方式的方法還包括：在合并且消除一個或多個異常孔之后，將基于連接器的坐標系中的位置分配至一個或多個候選觸點插入孔。該示例性實施方式的方法還包括：基于候選觸點插入孔的觸點ID號來確定配線端部要被插入至的候選觸點插入孔，以及基于候選觸點插入孔在基于連接器的坐標系中的位置來確定用于將配線端部插入至候選觸點插入孔的機器人末端執(zhí)行器的位置。