[發明專利]基于線激發光源的面探測激光熒光雷達及探測方法有效
| 申請號： | 201711063661.9 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN107991685B | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 林宏澤 | 申請（專利權）人： | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S17/89 | 分類號： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 激發 光源 探測 激光 熒光 雷達 方法 | ||
1.基于線激發光源的面探測激光熒光雷達的探測方法，所述的面探測激光熒光雷達包括線激發光源、鏡頭、濾波片、彩色CCD或CMOS、計算分析單元；
所述的濾波片為陷波濾波片，中心波長對應線光源激光器輸出波長，帶寬±5nm，光學密度4以上；
線激發光源照亮的平面、鏡頭所在平面、彩色CCD或CMOS所在平面三個平面相交于一條直線；
彩色CCD或CMOS與光源照亮平面所成角度其中α為線激發光源照亮的平面與鏡頭所在平面的夾角，L為鏡頭中心位置與線激發光源照亮的平面之間的距離，F為鏡頭的焦距；
其特征在于，具體探測方法是：
步驟(1).標定過程：在距離激光照亮平面坐標為(M,N)的位置放置熒光發生物，熒光發生物被激光照射激發熒光，熒光在CCD或CMOS上成像出亮點，坐標為(m,n)，計算出參數坐標(P,Q)：
步驟(2).測量過程：當有物體出現在線激發光源照亮的平面時，線激發光源激發物體產生熒光，熒光經透鏡成像在彩色CCD或CMOS相應位置上；
步驟(3).使用根據CCD或CMOS上亮點位置(h,w)，還原熒光發生位置(H,W)：
其中，pixh、pixw分別為單個像素在橫向和縱向上的尺寸；
步驟(4).形成隨時域的二維熒光圖像；
步驟(5).針對不同應用場景，對CCD或CMOS采集的數據進行模式識別訓練；或根據模式對新測到的數據進行判斷。
2.如權利要求1所述的探測方法，其特征在于：所述的線激發光源所使用激光器為大功率連續光激光光源或脈沖激光光源，并通過樹脂透鏡、玻璃透鏡或鮑威爾透鏡產生線光源。
3.如權利要求1所述的探測方法，其特征在于：所述的鏡頭為變焦或定焦鏡頭。
4.如權利要求1所述的探測方法，其特征在于：所述的濾波片為長通濾波片，截止波長大于線光源激光器輸出波長。
5.如權利要求1所述的探測方法，其特征在于：所述的面探測激光熒光雷達通過調節參數α、L、F，實現調節激光雷達測距與空間探測范圍。
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