[發明專利]一種多關節的機械臂

在審

• 申請號: 201711063157.9
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107598903A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種多關節的機械臂。

背景技術

機械臂在機械加工與生產的過程中是最為常見的一種設備，能夠替代工人完成一些高危險或者重復性動作，在增加工作效率的同時還能大大降低了工人的勞動強度。

現有的機械臂一般關節較少，在對一些工件進行夾取、運輸或者加工時都很不方便，且一般的機械臂只具有一個機械手，這樣很容易在對工件進行夾持的過程中脫落，不僅會損壞設備，還造成一定的安全隱患，針對上述情況，急需在現有的機械臂的基礎上進行技術創新。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多關節的機械臂，以解決上述背景技術中提出一般機械臂關節較少，在對一些工件進行夾取、運輸或者加工時都很不方便，且一般的機械臂只具有一個機械手，這樣很容易在對工件進行夾持的過程中脫落，不僅會損壞設備，還造成一定的安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多關節的機械臂，包括基座、設備箱、支撐板、液壓伸縮柱、第二關節和橫梁臂，所述基座的兩側安裝有螺釘，且螺釘上安裝有螺帽，所述設備箱的內部安裝有第一電動機，且設備箱固定在基座的上方，所述第一電動機的兩側固定有固定架，且第一電動機的上方安裝有轉軸，所述轉軸的外側設置有防護圈，且防護圈位于凹槽的內部，所述支撐板的下表面與設備箱的上表面均設置有滾槽，且滾槽的內部安裝有滾軸，所述液壓伸縮柱的上方安裝有第一關節，且液壓伸縮柱的底部與支撐板的上表面焊接，所述第二關節的上方安裝有第三關節，且第二關節和第三關節均位于第一關節的上方，所述橫梁臂的下方通過連接塊與第三關節固定連接，且橫梁臂的右側安裝有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂通過鉸鏈與液壓軌道鉸接，且液壓軌道位于液壓伸縮臂的右側，所述液壓軌道的右側分別安裝有第一機械手和第二機械手，且第二機械手位于第一機械手的下方。

優選的，所述螺釘的底部為圓盤狀結構，且螺釘從基座的內部貫穿。

優選的，所述固定架為“八”字形結構，且固定架設置有兩組，同時兩組之間相互平行。

優選的，所述防護圈的外側壁為凸弧形結構，且防護圈的外側壁與凹槽的內側壁相吻合。

優選的，所述液壓伸縮柱、第一關節、第二關節和第三關節構成升降結構，且四者均為內部中空式結構。

優選的，所述第一機械手包括滑塊、支架、纏繞輪、第二電動機、第一支桿、安裝板、定位輪、鋼絲、第二支桿和夾板，滑塊的下方中部固定有支架，支架上安裝有纏繞輪，纏繞輪的內部安裝有第二電動機，滑塊的下方兩側均安裝有第一支桿，第一支桿的下方焊接有安裝板，安裝板通過定位輪與第二支桿轉動連接，第二支桿的一端焊接有夾板，纏繞輪上纏繞有鋼絲。

優選的，所述第一支桿和第二支桿均關于滑塊的中軸線對稱設置有兩個，且纏繞輪通過鋼絲與定位輪轉動連接。

優選的，所述第一機械手和第二機械手結構相同，且第一機械手和第二機械手均通過滑塊與液壓軌道構成滑動結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該多關節的機械臂，具有多個關節，對一些工件進行夾取、運輸或者加工時能夠到達普通的機械臂到不了的地方，且該裝置具有兩個機械手，能對工件進行有效的夾持，防止工件在夾持、傳送或者加工的過程中掉落，而且機械手之間還能相互配合，去除工件上的雜物，該裝置在不使用時還能進行收縮，減小自身的體積，有效的利用了空間。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明收縮狀態結構示意圖；

圖3為本發明A處放大結構示意圖；

圖4為本發明第一機械手結構示意圖。

圖中：1、基座，2、螺釘，3、螺帽，4、設備箱，5、第一電動機，6、固定架，7、轉軸，8、防護圈，9、凹槽，10、支撐板，11、滾槽，12、滾軸，13、液壓伸縮柱，14、第一關節，15、第二關節，16、第三關節，17、連接塊，18、橫梁臂，19、液壓伸縮臂，20、鉸鏈，21、液壓軌道，22、第一機械手，2201、滑塊，2202、支架，2203、纏繞輪，2204、第二電動機，2205、第一支桿，2206、安裝板，2207、定位輪，2208、鋼絲，2209、第二支桿，2210、夾板，23、第二機械手。

具體實施方式