[發明專利]一種滾輪清膠系統

在審

• 申請號: 201711063072.0
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN109746198A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 楊中華;秦杰;肖會祥
• 申請（專利權）人: 愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

本發明涉及一種滾輪清膠系統，該清膠系統包括支座、設置在支座上的用于固定滾輪的定位單元、與定位單元垂直布置刮刀單元、用于控制定位單元運動的驅動單元以及用于溶解滾輪外周膠結劑的噴油單元，清膠時，將滾輪安裝在定位單元上，并使所述刮刀單元的頂端緊貼滾輪的外周，所述驅動單元驅動定位單元旋轉，從而帶動滾輪旋轉，噴油單元溶解或軟化膠結劑，刮刀單元與滾輪的外周相對運動，將滾輪上的膠粘劑刮下。與現有技術相比，本發明可以自動完成滾輪外周粘附的膠，自動化程度高，大大提高效率，降低人力成本；而且該清膠系統中刀片的使用壽命長。

技術領域

本發明涉及白車身滾邊焊接生產線，具體涉及一種滾輪清膠系統。

背景技術

隨著汽車制造技術的發展及其不斷提高的性能要求，膠粘劑、密封膠作為汽車生產所必需的一類重要輔助材料，應用也越來越廣泛。門蓋滾邊技術普遍運用在汽車白車身技術上，滾邊的過程中勢必會有膠粘劑粘在滾輪上，對車身的美觀及質量產生影響，所以要對滾輪進行清膠。目前，滾輪的清膠均采用人工清膠的方式，效率低，且清膠的質量不高。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高、清膠效果好的滾輪清膠系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：該清膠系統包括支座、設置在支座上的用于固定滾輪的定位單元、與定位單元垂直布置刮刀單元、用于控制定位單元運動的驅動單元以及用于溶解滾輪外周膠結劑的噴油單元，清膠時，將滾輪安裝在定位單元上，并使所述刮刀單元的頂端緊貼滾輪的外周，所述驅動單元驅動定位單元旋轉，從而帶動滾輪旋轉，噴油單元溶解或軟化膠結劑，刮刀單元與滾輪的外周相對運動，將滾輪上的膠粘劑刮下。本發明通過定位單元將滾輪固定，并通過驅動單元帶動定位單元旋轉，從而使得滾輪一起旋轉，設置刀片單元固定并保持刀片單元與滾輪外周緊貼，從而可以有效的將滾輪外周的膠清除下來，同時，通過設置噴油單元，將滾輪外側的膠結劑軟化或部分溶解，使得刀片單元的清除更加輕松。

所述的定位單元包括銷座以及設置在銷座上的至少兩根可伸縮的定位銷，所述定位銷的伸縮方向與滾輪的軸向相同。設置多根定位銷，可以使得滾輪的轉動更加穩定。

所述的驅動單元包括用于驅動銷座旋轉的電機以及用于驅動定位銷的支座。

所述的刮刀單元包括與滾輪厚度相匹配的刀片以及用于控制刀片前后伸縮的氣缸，所述刀片與水平方向呈傾斜固定。設置氣缸，在定位銷固定滾輪之后，氣缸帶動刀片向前伸，使刀片緊貼滾輪外周，當清膠結束后，氣缸帶動刀片向后縮，使刀片與滾輪分離；刀片設置成傾斜，清膠時刀片受到的剪切力更小，刀片不易斷裂。

當滾輪的轉動在經過刀片時為向下運動，則刀片向上傾斜，反之，當滾輪的轉動在經過刀片時為向上運動，則刀片向下傾斜。

所述噴油單元包括固定在支座上的油箱、與油缸通過噴油管相連的噴嘴以及設置在滾輪下方的廢料收集盒，所述噴嘴設置在滾輪外周與刮刀單元相反的一側。設置噴油單元，可以對滾輪上的膠水起到初步溶解的作用，減小膠和滾輪的粘合力，刀片能夠更容易地將膠從滾輪上清除下來，使得刀片的壽命更長。

所述清膠系統包括用于控制定位單元、刮刀單元、驅動單元及噴油單元運動的PLC控制器。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在以下幾方面：

(1)本發明的清膠系統可以自動完成滾輪外周粘附的膠，自動化程度高，大大提高效率，降低人力成本；

(2)本發明清膠系統中刀片的使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為本發明定位單元的結構示意圖；

圖3為本發明刮刀單元的結構示意圖；

圖4為本發明噴油單元的結構示意圖。