[發明專利]一種應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法和裝置在審
| 申請號： | 201711063057.6 | 申請日： | 2017-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN108116579A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 尚智 | 申請（專利權）人： | 深圳市博鑫創科科技有限公司 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415 | 代理人： | 曾新浩 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應急條件 平衡車 方法和裝置 控制平衡 運行方向 安全 跳車 車輪 逆轉 | ||
1.一種應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，包括：
獲取駕駛員跳車動作；
控制平衡車車輪運行方向逆轉。
2.根據權利要求1所述的應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，所述獲取駕駛員跳車動作的方法包括：
在平衡車正常運行狀態檢測腳踏板的壓力，記為基準壓力；
當腳踏板的壓力與基準壓力的比例超過預設值時；判斷駕駛員跳車動作產生。
3.根據權利要求1所述的應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，所述控制平衡車車輪運行方向逆轉的方法包括：
通過陀螺儀傳感器檢測車輛的傾斜角度；
根據傾斜角度控制平衡車逆轉的速度。
4.根據權利要求1所述的應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，所述方法還包括判斷是否跳車的方法：
判斷駕駛員跳車動作產生后；在預設的時間后檢測腳踏板壓力，如果腳踏板壓力小于預設值，判斷駕駛員已經跳車，控制平衡車停車；否則，控制平衡車進入靜止平衡狀態。
5.根據權利要求1所述的應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，所述方法還包括判斷是否跳車的方法：
判斷駕駛員跳車動作產生后；在預設的時間后檢測腳踏板壓力，如果在預設的時間內，左腳踏板和右踏板的壓力小于預設值，判斷駕駛員已經跳車，控制平衡車停車；否則，控制平衡車進入靜止平衡狀態。
6.根據權利要求1所述的應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，所述控制平衡車車輪運行方向逆轉的方法包括：控制平衡車以最大功率逆轉車輪。
7.根據權利要求1所述的應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制方法，其特征在于，所述獲取駕駛員跳車動作的方法包括：
在平衡車正常運行狀態檢測腳踏板的壓力，記為基準壓力；
當腳踏板的壓力與基準壓力的比例超過預設值時；判斷駕駛員跳車動作產生；
所述控制平衡車車輪運行方向逆轉的方法包括：
通過陀螺儀傳感器檢測車輛的傾斜角度；
根據傾斜角度控制平衡車逆轉的速度；
所述方法還包括判斷是否跳車的方法：
判斷駕駛員跳車動作產生后；在預設的時間后檢測腳踏板壓力，如果腳踏板壓力小于預設值，判斷駕駛員已經跳車，控制平衡車停車；否則，控制平衡車進入靜止平衡狀態；
所述控制平衡車車輪運行方向逆轉的方法包括：控制平衡車以最大功率逆轉車輪。
8.一種應急條件下保障駕駛員安全的平衡車控制裝置，其特征在于，包括：
用于獲取駕駛員跳車動作的裝置；
用于控制平衡車車輪運行方向逆轉的裝置。
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