[發(fā)明專利]一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711063053.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107859736B | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程云江;王書翰;魯曦;郭偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 盛瑞傳動(dòng)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16H61/18 | 分類號(hào)： | F16H61/18 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 宋濤 |
| 地址： | 261205 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 倒車 保護(hù) 功能 換擋 控制 方法 | ||
1.一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法，其特征在于：包括操作模塊、執(zhí)行器模塊和自動(dòng)變速器控制單元TCU；
所述操作模塊包括向CAN總線發(fā)送駕駛員請(qǐng)求擋位的換擋器控制單元GSM；
所述執(zhí)行器模塊包括：與換擋軸連接的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器內(nèi)設(shè)有檢測(cè)所述換擋軸所處擋位的執(zhí)行器位置傳感器；還包括控制所述執(zhí)行器動(dòng)作的執(zhí)行器控制單元GBC，所述執(zhí)行器控制單元GBC還接收所述執(zhí)行器位置傳感器所反饋的所述換擋軸的擋位；
所述換擋器控制單元GSM向CAN總線發(fā)送駕駛員的檔位請(qǐng)求并從CAN總線上獲取所述換擋軸的實(shí)際擋位；所述執(zhí)行器控制單元GBC向CAN總線發(fā)送所述換擋軸的實(shí)際擋位和所述執(zhí)行器位置傳感器是否故障；所述自動(dòng)變速器控制單元TCU從CAN總線上獲取執(zhí)行器位置傳感器是否故障、駕駛員的擋位請(qǐng)求、換擋軸的實(shí)際擋位和車速；
所述換擋器控制單元GSM檢測(cè)到駕駛員的R擋請(qǐng)求時(shí)向CAN總線發(fā)送R擋，定義車速低于3Km/h即定義為車速低；
所述換擋控制方法的執(zhí)行步驟如下：
S1、判斷執(zhí)行器位置傳感器是否故障，若執(zhí)行器位置傳感器無故障，則執(zhí)行S2,若執(zhí)行器位置傳感器故障則執(zhí)行S3；
S2、判斷變速器是否處于limphome模式，
若變速器處于limphome模式，判斷車速是否滿足車速低的條件，且若當(dāng)前車速滿足車速低的條件，執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行R擋；若當(dāng)前車速不滿足車速低的條件時(shí)，執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行N擋；
若變速器處于非limphome模式，則自動(dòng)變速器控制單元TCU執(zhí)行R擋，執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行R擋；
S3、判斷變速器是否處于limphome模式，若變速器處于limphome模式，則執(zhí)行器控制單元GBC保持擋位；若變速器處于非limphome模式，自動(dòng)變速器控制單元TCU執(zhí)行R擋，則執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行D擋。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法，其特征在于：所述操作模塊還包括擋位指示燈，當(dāng)換擋器控制單元GSM檢測(cè)到執(zhí)行器控制單元GBC反饋的所述換擋軸的擋位與換擋器控制單元GSM請(qǐng)求的擋位不同時(shí)，所述擋位指示燈閃爍；當(dāng)換擋器控制單元GSM檢測(cè)到執(zhí)行器控制單元GBC反饋的所述換擋軸的擋位與換擋器控制單元GSM請(qǐng)求的擋位相符，所述擋位指示燈常亮。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法，其特征在于：所述擋位指示燈閃爍周期為800ms。
4.如權(quán)利要求2所述的一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法，其特征在于：
S2、判斷變速器是否處于limphome模式，
若變速器處于limphome模式，判斷車速是否滿足車速低的條件，且若當(dāng)前車速滿足車速低的條件，執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行R擋，R擋指示燈常亮；若當(dāng)前車速不滿足車速低的條件時(shí)，執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行N擋，R擋指示燈閃爍；
若變速器處于非limphome模式，則執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行R擋，R擋指示燈常亮；
S3、判斷變速器是否處于limphome模式，若變速器處于limphome模式，則執(zhí)行器控制單元GBC保持擋位，R擋指示燈閃爍；若變速器處于非limphome模式，則執(zhí)行器控制單元GBC執(zhí)行D擋，R擋指示燈閃爍。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法，其特征在于：還包括組合儀表，所述組合儀表顯示變速器的實(shí)際擋位。
6.如權(quán)利要求5所述的一種具有倒車保護(hù)功能的換擋控制方法，其特征在于：自動(dòng)變速器控制單元TCU還通過PWM通訊線路分別與換擋器控制單元GSM和執(zhí)行器控制單元GBC連接。
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