[發(fā)明專利]一種自動找管裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108046121A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊若森;王春勝;曲發(fā)江
• 申請（專利權）人: 山東智宇知識產權運營中心有限公司萊州分公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/20;B66C13/50;B66D1/60;B66D1/48
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發(fā)

本發(fā)明公開一種自動找管裝置，包括剪叉式升降機，固設在所述剪叉式升降機下方的夾鉤組件，控制所述剪叉式升降機和夾鉤組件的控制單元，感應組件，當所述夾鉤組件夾持油管并進行擺放時，按照正常速度下落，當所述感應組件感應到已經擺好的油管時，控制單元控制所述夾鉤組件放緩下降速度，當夾鉤組件繼續(xù)下降并接近已經擺好的油管時，停止下降，松開鋼管。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明不使用復雜的電控元件，通過簡單的行程開關和機械結構就能實現(xiàn)自動找管功能，具有結構簡單，工作可靠，壽命長、造價低、不易損壞的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體是一種自動找管裝置。

背景技術

本申請人在早先以公開號CN205477440U公開了一種排管機構，包括主支架、導軌架、V型槽、伸縮桿支架、伸縮桿裝置、支撐臂、移管架、吊鉤架、吊鉤組件，V型槽連接于導軌架上，V型槽可沿導軌架前后移動，導軌架鉸接于主支架上，導軌架可相對主支架轉動，伸縮桿裝置連接于伸縮桿支架上，伸縮桿裝置可相對述伸縮桿支架轉動，支撐臂固定于伸縮桿裝置上，吊鉤架設置于移管架上，吊鉤架可相對所述移管架左右移動，吊鉤組件包括吊鉤及吊鉤固定架，吊鉤固定于吊鉤固定架的下表面上，吊鉤固定架連接于吊鉤架上并且吊鉤固定架可相對于吊鉤架上下移動。雖然該發(fā)明的排管機構，可以自動提油管、放油管，操作簡便、效率高、有效延長油管的使用壽命，大大降低工人的勞動強度、操作過程更安全，但其仍需人工判斷吊鉤組件是否與鋼管接觸從而決定是否進行抓取，無法實現(xiàn)自動找管功能。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，公開一種自動找管裝置，包括剪叉式升降機，固設在所述剪叉式升降機下方的夾鉤組件，控制所述剪叉式升降機和夾鉤組件的控制單元，其特征在于：還包括感應組件，當所述夾鉤組件夾持油管并進行擺放時，按照正常速度下落，當所述感應組件感應到已經擺好的油管時，控制單元控制所述夾鉤組件放緩下降速度，當夾鉤組件繼續(xù)下降并接近已經擺好的油管時，停止下降，松開鋼管。

具體地，所述剪叉式升降機包括上平臺，下平臺，與所述上平臺和下平臺鉸接的兩組以上的剪叉，液壓馬達的輸出軸固接卷揚機輥筒，所述卷揚機輥筒上繞設鋼絲繩，所述鋼絲繩的自由端通過固設在所述上平臺上的轉向輥后與所述下平臺固接；所述夾鉤組件包括一根橫梁，分別設置在所述橫梁兩端的夾鉤固定板、夾鉤活動板、液壓缸，所述橫梁固接在所述下平臺的下方，所述夾鉤固定板和液壓缸與所述橫梁固接，所述夾鉤固定板與所述夾鉤活動板的中部鉸接，所述夾鉤活動板鉸接處以下的部分帶有與油管外廓相應的彎曲，所述液壓缸的活塞桿與所述夾鉤固定板的上端鉸接；所述感應組件包括滑套、固定架、觸碰板，第一行程開關、第二行程開關，滑桿，所述觸碰板包括水平段和與所述水平段連為一體的豎直段，所述滑套和固定架固設在所述橫梁上，上下布置的滾珠擺桿型的所述第一行程開關和第二行程開關的殼體固設在所述固定架上，所述滑桿套設在所述滑套內并與其滑動配合，所述滑桿的上端固設擋環(huán)，所述滑桿的下端與所述觸碰板的水平段固設，所述觸碰板的豎直段可與所述第一行程開關和第二行程開關的滾珠抵接或分離；所述觸碰板水平段的下緣略低于所述所述夾鉤固定板或夾鉤活動板的下緣。

進一步地，當所述第二行程開關的滾珠與所述觸碰板的豎直段抵接時發(fā)出信號給所述控制單元，所述控制單元控制所述液壓馬達降速；當所述第二行程開關和第一行程開關的滾珠同時與所述觸碰板的豎直段抵接時發(fā)出信號給所述控制單元，所述控制單元控制所述液壓馬達停止、所述液壓缸的活塞桿縮回。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明不使用復雜的電控元件，通過簡單的行程開關和機械結構就能實現(xiàn)自動找管功能，具有結構簡單，工作可靠，壽命長、造價低、不易損壞的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明夾鉤組件的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明感應組件的結構示意圖。

具體實施方式