[發(fā)明專利]地面電磁法儀器野外作業(yè)控制及數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711062925.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN107966738A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王中興;張?zhí)煨?/a>;吳樹軍;裴仁忠;楊永友;底青云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院地質(zhì)與地球物理研究所
• 主分類號(hào): G01V3/38
• 分類號(hào): G01V3/38;G01V3/08
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種地面電磁法儀器野外作業(yè)控制及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括地面電磁法儀器、飛行器以及監(jiān)控終端，所述地面電磁法儀器包括第一無線通信模塊以及第一處理模塊，所述飛行器包括用于與所述第一無線通信模塊建立無線通信的第二無線通信模塊、存儲(chǔ)器、衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航模塊以及第二處理模塊，所述監(jiān)控終端包括用于與所述第二無線通信模塊建立無線通信的第三無線通信模塊及第三處理模塊，所述第三處理模塊將所述地面電磁法儀器的位置坐標(biāo)參數(shù)以及工作配置參數(shù)通過無線通信傳輸至所述第二處理模塊，所述第二處理模塊將所述位置坐標(biāo)參數(shù)存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器，并根據(jù)控制所述衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航模塊的定位數(shù)據(jù)和所述位置坐標(biāo)參數(shù)控制所述飛行器飛行至所述地面地磁法儀器所在區(qū)域，所述第二無線通信模塊和所述第一無線通信模塊建立第一無線通信鏈路，所述第二處理模塊通過第一無線通信鏈路將所述工作配置參數(shù)配置到所述第一處理模塊，以使得所述地面地磁法儀器根據(jù)所述工作配置參數(shù)完成所需數(shù)據(jù)的采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器還用于在進(jìn)行巡查監(jiān)測(cè)時(shí)根據(jù)位置坐標(biāo)參數(shù)飛行至所述地面地磁法儀器所在位置并建立第二無線通信鏈路，獲取所述地面地磁法儀器的檢測(cè)參數(shù)，保存在所述存儲(chǔ)器，關(guān)閉所述第二無線通信鏈路；

所述監(jiān)控終端用于在讀取數(shù)據(jù)時(shí)建立與所述飛行器的第一無線通信鏈路，讀取所述飛行器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的檢測(cè)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端還用于根據(jù)讀取的所述檢測(cè)參數(shù)判斷所述地面地磁法儀器是否處于異常狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述異常狀態(tài)為傳感器或連接器未正確連接時(shí)，所述監(jiān)控終端還用于提示用戶前往所述地面地磁法儀器所在位置進(jìn)行手動(dòng)處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述異常狀態(tài)為參數(shù)配置不恰當(dāng)時(shí)，所述監(jiān)控終端還用于提示用戶重新設(shè)定參數(shù)，并根據(jù)用戶重新配置的新的工作配置參數(shù)，并控制所述飛行器攜帶所述新的工作配置參數(shù)飛行至所述地面地磁法儀器所在位置進(jìn)行下發(fā)。

6.一種地面電磁法儀器野外作業(yè)控制及數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取地面地磁法儀器的位置坐標(biāo)參數(shù)；

將所述位置坐標(biāo)參數(shù)以及工作配置參數(shù)通過第一無線通信鏈路傳輸至飛行器；

控制所述飛行器根據(jù)所述位置坐標(biāo)參數(shù)結(jié)合衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航飛行至所述地面地磁法儀器所在位置；

控制所述飛行器和所述地面地磁法儀器建立第二無線通信鏈路；

將所述工作配置參數(shù)通過所述第二無線通信鏈路下發(fā)至所述地面地磁法儀器，以使得所述地面地磁法儀器根據(jù)所述工作配置參數(shù)進(jìn)行工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取地面地磁法儀器的位置坐標(biāo)參數(shù)之前，所述方法還包括：

將地面地磁法儀器布設(shè)完成，記錄每個(gè)地面地磁法儀器的位置坐標(biāo)參數(shù)，接通所述地面地磁法儀器電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述飛行器通過所述第二無線通信鏈路讀取所述地面地磁法儀器的檢測(cè)參數(shù)并存儲(chǔ)在所述飛行器的存儲(chǔ)器中；

所述監(jiān)控終端獲取返回的所述飛行器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述檢測(cè)參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控終端獲取返回的所述飛行器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述檢測(cè)參數(shù)之后，所述方法還包括：

所述監(jiān)控終端判斷所述檢測(cè)參數(shù)是否處于異常狀態(tài)；

若所述檢測(cè)參數(shù)處于異常狀態(tài)則執(zhí)行相應(yīng)的提示操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，所述異常狀態(tài)為參數(shù)配置不恰當(dāng)，所述若所述檢測(cè)參數(shù)處于異常狀態(tài)則執(zhí)行相應(yīng)的提示操作，包括：

若所述檢測(cè)參數(shù)為參數(shù)配置不恰當(dāng)則提示用戶重新設(shè)定參數(shù)，并根據(jù)用戶重新配置的新的工作配置參數(shù)，并控制所述飛行器攜帶所述新的工作配置參數(shù)飛行至所述地面地磁法儀器所在位置進(jìn)行下發(fā)。