[發明專利]障礙物檢測方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201711062735.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107995257A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王林祥;劉林會;趙皎平
• 申請（專利權）人: 西安艾潤物聯網技術服務有限責任公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04B17/318;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種障礙物檢測方法，其特征在于，應用于檢測系統，所述檢測系統包括管理云平臺和檢測器，所述管理云平臺與檢測器通過基于蜂窩的窄帶物聯網NBIOT無線通訊方式通訊連接，所述方法包括：

所述管理云平臺接收所述檢測器上報的檢測數據，所述檢測數據至少包括：所述管理云平臺與檢測器之間的NBIOT信號強度信息、檢測器的數字地址信息；

所述管理云平臺對接收到的所述檢測數據中的NBIOT信號強度信息進行分析，得到分析結果；

所述管理云平臺根據所述分析結果判斷所述檢測器所在的檢測位置是否有障礙物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理云平臺對接收到的所述檢測數據中的NBIOT信號強度信息進行分析的步驟包括：

所述管理云平臺判斷接收到的所述檢測數據中的NBIOT信號強度信息的強弱；

若所述檢測數據中的NBIOT信號強度信息的強度小于預設閾值，則判定所述檢測器被遮擋住，否則，判定所述檢測器未被遮擋住。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述管理云平臺根據所述分析結果判斷所述檢測器所在的檢測位置是否有障礙物的步驟包括：

若所述檢測器被遮擋住，則判定所述檢測器所在的檢測位置有障礙物；否則，判定所述檢測器所在的檢測位置沒有障礙物。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述管理云平臺在判斷所述檢測器所在的檢測位置有障礙物時，依據分析結果記錄障礙物在檢測器所在檢測位置停留的時長，向對應的檢測器發送相應的控制命令，由對應的檢測器根據接收到的控制命令，輸出控制信號，進行報警或控制執行設備動作。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測數據還包括：所述檢測器的位置、物理地址、上報信息時的時間。

6.一種障礙物檢測系統，其特征在于，包括：管理云平臺和若干檢測器，所述管理云平臺與檢測器通過NBIOT無線通訊方式通訊連接，每個檢測位置對應一檢測器，其中：

所述檢測器，用于向所述管理云平臺上報檢測數據，所述檢測數據至少包括：所述管理云平臺與檢測器之間的NBIOT信號強度信息和檢測器的數字地址信息；

所述管理云平臺，用于接收所述檢測器上報的檢測數據，對接收到的所述檢測數據中的NBIOT信號強度信息進行分析，得到分析結果；根據所述分析結果判斷所述檢測器所在的檢測位置是否有障礙物；并在有障礙物時，依據分析結果記錄障礙物在檢測器所在檢測位置停留的時長。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，

所述管理云平臺，還用于在判斷所述檢測器所在的檢測位置有障礙物時，向對應的檢測器發送相應的控制命令；

所述檢測器，還用于根據接收到的控制命令，輸出控制信號，進行報警或控制執行設備動作。

8.一種檢測系統，其特征在于，包括管理云平臺、若干檢測器、存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述管理云平臺與檢測器通過NBIOT無線通訊方式通訊連接，所述計算機程序被所述處理器運行時實現如權利要求1-5任意一項所述的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法的步驟。