[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)管道探傷的檢測設(shè)備精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107831174A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯天峰;錢曉耀
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S19/42;G05D1/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種基于無人機(jī)管道探傷的檢測設(shè)備精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，包括無人機(jī)模塊、遠(yuǎn)程控制模塊和探測模塊；其特征在于，所述無人機(jī)模塊包括載體框架、GPS模塊、電池和無線通信模塊；GPS模塊、電池和無線通信模塊均固定在載體框架上，無線通信模塊與GPS模塊相連；所述的遠(yuǎn)程控制模塊包括無線通訊模塊和導(dǎo)航模塊，無線通訊模塊與導(dǎo)航模塊相連；所述的探測模塊包括無線通信模塊、電池、攝像機(jī)、紅外傳感器、照相機(jī)、角速率陀螺、加速度計、聲多普勒計程儀、DSP、STM32單片機(jī)以及至少兩個磁力計；STM32單片機(jī)分別與無線通信模塊、攝像機(jī)、紅外傳感器、照相機(jī)、角速率陀螺、加速度計、聲多普勒計程儀、DSP相連，DSP分別與兩個磁力計相連；遠(yuǎn)程控制模塊分別與無人機(jī)模塊和探測模塊進(jìn)行無線通信；所述無人機(jī)模塊的載體框架上設(shè)有用于固定探測模塊的基座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)管道探傷的檢測設(shè)備精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，其特征在于所述無人機(jī)模塊的電池采用鋰電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)管道探傷的檢測設(shè)備精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，其特征在于所述探測模塊的電池采用太陽能電池、蓄電池或干電池，STM32單片機(jī)連接有64M的SD存儲卡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)管道探傷的檢測設(shè)備精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，其特征在于所述無人機(jī)模塊的載體框架的末端設(shè)有推進(jìn)器，所述推進(jìn)器有三個，且相互之間的連線構(gòu)成等邊三角形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)管道探傷的檢測設(shè)備精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，其特征在于所述探測模塊的首部和艉部分別安裝一臺磁力計，攝像機(jī)、紅外傳感器、照相機(jī)安裝探測模塊整體下半部的前部或下半部的中部。