[發明專利]一種激光束照射肌體內部的方法及裝置

在審

• 申請號: 201711062203.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN109745626A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 錢浙濱
• 申請（專利權）人: 錢浙濱
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光束照射肌體內部的方法，包括：

使用超聲波圖像傳感器獲取肌體內部組織的圖像；

使用所述圖像確定待照射組織的位置；

調整激光束的光路使激光束照向所述待照射組織。

2.如權利要求1所述的方法，其中，

所述使用超聲波圖像傳感器獲取肌體內部組織的圖像，包括：

在肌體表面設置位置參照物；

使用超聲波圖像傳感器獲取與所述位置參照物的位置相關聯的肌體內部組織的圖像。

3.如權利要求2所述的方法，其中，

所述在肌體表面設置位置參照物，包括：

在肌體表面設置光學位置參照物和聲學位置參照物中的至少一種；

所述使用超聲波圖像傳感器獲取與所述位置參照物的位置相關聯的肌體內部組織的圖像，包括：

使用超聲波圖像傳感器在肌體表面區域內獲取其像素位置與所述光學位置參照物的位置和尺度中的至少一項在一維、二維和三維空間中的任一種內存在確定對應關系的圖像；或

使用超聲波圖像傳感器在肌體表面區域內獲取其像素位置與所述聲學位置參照物的位置和尺度中的至少一項在一維、二維和三維空間中的任一種內存在確定對應關系的圖像；或

使用攝影測量法獲取光學位置參照物和超聲波圖像傳感器的圖像，將光學位置參照物作為攝影測量的控制點，確定超聲波圖像傳感器的位置，并且將該圖像包含的肌體內部組織信息與該超聲波圖像傳感器的位置之間建立對應關系；或

使用聲波定位法獲取聲學位置參照物和超聲波圖像傳感器之間的距離關系，使用該距離關系確定超聲波圖像傳感器的位置，并且將該圖像包含的肌體內部組織信息與該超聲波圖像傳感器的位置之間建立對應關系。

4.如權利要求1所述的方法，其中，

所述使用所述圖像確定待照射組織的位置，包括：

使用肌體表面設置的光學位置參照物和聲學位置參照物中的至少一種作為位置基準，確定肌體內部待照射組織在一維、二維和三維空間中的任一種內相對于該位置基準的位置。

5.如權利要求1所述的方法，其中，

所述調整激光束的光路使激光束照向所述待照射組織，包括：

通過調整激光束光源位置、調整激光束反射面位置、調整激光束反射面角度和調整激光束輸出透鏡位置中的至少一種操作，并且使用光學位置參照物和聲學位置參照物中的至少一種作為位置基準，使激光束穿過肌體表面照射到待照射組織所在位置；和/或

通過調整激光束光路中的透鏡位置調整激光束的波束寬度和波束形狀中的至少一種，并且使用光學位置參照物和聲學位置參照物中的至少一種作為位置基準，使激光束穿過肌體表面照射到待照射組織所在位置。

6.一種激光束照射肌體內部的裝置,包括：

肌體內部組織圖像獲取模塊，待照射組織位置確定模塊及激光束調整模塊；其中，

肌體內部組織圖像獲取模塊，用于使用超聲波圖像傳感器獲取肌體內部組織的圖像，包括超聲波圖像傳感器；

待照射組織位置確定模塊，用于使用所述圖像確定待照射組織的位置，包括圖像處理子模塊；

激光束調整模塊，用于調整激光束的光路使激光束照向所述待照射組織，包括拖動子模塊或伺服子模塊中的至少一種。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，

所述肌體內部組織圖像獲取模塊，還包括位置參照物子模塊，該位置參照物子模塊用于使用超聲波圖像傳感器獲取肌體內部組織的圖像的操作，包括如下操作步驟：

在肌體表面設置位置參照物；

使用超聲波圖像傳感器獲取與所述位置參照物的位置相關聯的肌體內部組織的圖像。