[發明專利]基于單向通信的全景視頻播放拍照系統

有效

• 申請號: 201711061961.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107707830B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 朱磊;李建英;韓琦
• 申請（專利權）人: 青島一舍科技有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/265;H04L29/06;H04N21/4722;H04N21/478
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于單向通信的全景視頻播放拍照系統，其特征在于包括圖像采集端(1)、流媒體服務器端(2)以及一個或多個用戶端(3)；所述圖像采集端(1)包括攝像模塊(11)、多媒體處理模塊(12)和第一傳輸模塊(13)；

所述攝像模塊(11)適于采集其視野內的多路圖片數據；

所述多媒體處理模塊(12)適于：

實時地對所述攝像模塊(11)采集的多路圖片數據進行首次全景拼接以形成全景圖像序列，

對所述全景圖像序列進行壓縮編碼，得到壓縮編碼后的視頻流，并將壓縮編碼后的視頻流通過所述第一傳輸模塊(13)推流到流媒體服務器端，以及

將所述攝像模塊(11)采集到的多路圖片數據中的部分或全部通過所述第一傳輸模塊(13)實時地發送給所述流媒體服務器端(2)，其中，所述第一傳輸模塊(13)采用單工工作模式；

所述全景圖像序列為帶標記的全景圖像序列；

所述多媒體處理模塊(12)包括視頻編碼子模塊(125)，所述視頻編碼子模塊(125)適于：

設定幀率f，視頻流以每f幀為一個幀序列，將視頻按照播放的時間順序劃分為多個幀序列，用Ir表示第r個幀序列，r為正整數，r＝1,2,…；用Ir1，Ir2，……Irf表示第r個幀序列中的f幀圖像，將Iri作為第r個幀序列中的第i幀圖像的水印生成參數，其中，i∈{1,2,…,f}，根據水印生成參數Iri得到對應的標記，將該標記添加至對應的圖像幀上，獲得帶標記的各幀圖像，以形成帶標記的全景圖像序列；

所述流媒體服務器端(2)適于從所述圖像采集端(1)實時接收所述壓縮編碼后的視頻流以下發給用戶端，并保存從圖像采集端(1) 接收的多路圖片數據或保存基于接收的多路圖片數據進行二次全景拼接而生成的多個二次全景拼接圖像，當接收到來自用戶端(3)的請求拍照指令時，基于該請求拍照指令中包含的查找對象信息，以根據該查找對象信息所包含的待查找的全景圖像幀的相關信息在已保存的多路圖片數據或多個二次全景拼接圖像中確定對應的多路圖片數據或對應的二次全景拼接圖像，將基于所述對應的多路圖片數據進行二次全景拼接所得的二次全景拼接圖像、或所述對應的二次全景拼接圖像的局部或整體圖像作為輸出結果下發給對應的用戶端(3)。

2.根據權利要求1所述的全景視頻播放拍照系統，其特征在于，所述流媒體服務器端(2)包括圖片處理模塊(25)，所述圖片處理模塊(25)適于根據用戶端(3)的請求拍照指令進行對應的處理；所述圖片處理模塊(25)適于根據用戶端(3)的請求拍照指令確定所述用戶端(3)的發送姿態，以根據所述用戶端(3)的發送姿態在對應的二次全景拼接圖像中或者基于所述對應的多路圖片數據進行二次全景拼接所得的二次全景拼接圖像中裁剪出對應該發送姿態的局部圖像，作為輸出結果下發給所述用戶端(3)。

3.根據權利要求2所述的全景視頻播放拍照系統，其特征在于，所述流媒體服務器端(2)包括圖片拼接模塊(22)，所述圖片拼接模塊(22)適于采用精準拼接算法來完成所述二次全景拼接處理。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的全景視頻播放拍照系統，其特征在于，所述流媒體服務器端(2)包括存儲模塊(26)，所述存儲模塊(26)適于保存從圖像采集端(1) 接收的多路圖片數據，以及保存根據時間就近原則建立的多路圖片數據和全景圖像序列之間的映射關系。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的全景視頻播放拍照系統，其特征在于，所述流媒體服務器端(2)包括存儲模塊(26)，所述存儲模塊(26)適于保存基于接收的多路圖片數據進行二次全景拼接而生成的多個二次全景拼接圖像，以及保存根據時間就近原則建立的多個二次全景拼接圖像和全景圖像序列之間的映射關系。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的全景視頻播放拍照系統，其特征在于，所述多媒體處理模塊(12)包括圖片拼接子模塊(122)，所述圖片拼接子模塊(122)適于采用快速拼接算法對所述攝像模塊(11)采集的多路圖片數據進行首次全景拼接，以形成全景圖像序列。