[發明專利]一種自動理發系統

在審

• 申請號: 201711061669.1
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108021044A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李俊嫻;徐思坤
• 申請（專利權）人: 中山市宜高機電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 曹聰聰

本發明公開了一種自動理發系統，屬于自動化技術領域，通過設置監視測量系統及抓取測量裝置，以獲取顧客的頭型信息和頭發長度及密度信息，發型設計系統根據顧客的頭型及現有頭發的長度和密度進行發型設計，并能夠將生成的發型顯示以供顧客修改確認，理發裝置在主控系統的控制下進行理發，其理發效率高、成本低，方便顧客選擇自己喜歡的發型，且對于喜歡的發型能夠做到長期保持。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是一種自動理發系統。

背景技術

發型是一個人形象的重要組成部分，因此，理發也就顯得非常具有技術性，通常，一個理發師需要經過專業的培訓才能勝任理發師的工作，同樣的，顧客對于自己的發型也非常在意，因此，對理發師的要求也非常高。

在日常生活中，人工理發效率低、成本高，顧客理發經常需要等待，理發前顧客無法預知理發后的發型效果，經常出現客戶對于理發效果不滿意的現象，且由于理發師的變更或人工理發的差異性，會導致發型的不一致，對于最合適的發型不能做到長期保持。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種效率高、成本低、性能佳的自動理發系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動理發系統，包括：監視測量系統，可掃描并獲取顧客的頭型信息；連接監視測量系統的主控系統，所述主控系統內設有軌跡分析模塊，軌跡分析模塊可根據監視測量系統獲取的頭型信息將頭部網格化，并規劃每個網格下的軌跡；軌跡運動裝置，可根據軌跡分析模塊規劃的軌跡移動；可在軌跡運動裝置的驅動下移動的抓取測量裝置，抓取測量裝置連接主控系統，并能夠受主控系統的控制抓取每個網格下顧客的頭發，以獲取該網格下的頭發長度及密度信息；連接主控系統的發型設計系統，可根據監視測量系統及抓取測量裝置獲取的信息進行數據編輯以生成若干與顧客相適應的發型，并能夠將生成的發型顯示以供顧客修改確認；連接主控系統的理發裝置，可在軌跡運動裝置的驅動下移動，并能夠在主控系統的控制下根據顧客確認的發型對顧客進行理發。

優選的，還包括連接主控系統的自動升降椅及高度檢測裝置，所述自動升降椅能夠在主控系統的控制下根據高度檢測裝置的檢測數據升降，并將顧客頭部調整至預設的高度。

優選的，所述監視測量系統還可獲取顧客的頭部位置信息，并將獲取的位置信息傳送給軌跡分析模塊，所述軌跡分析模塊接收信息并規劃軌跡運動裝置的軌跡。

優選的，還包括連接主控系統的坐標修正模塊，可根據監視測量系統檢測到的顧客頭部位置變化實時修正軌跡分析模塊。

優選的，所述監視測量系統還可對顧客是否適合理發進行檢測。

優選的，所述理發裝置包括距離檢測裝置、理發組件及抽吸裝置，所述距離檢測裝置包括機械臂結構及光電傳感器，理發組件安裝在機械臂結構上，所述機械臂結構能夠在每個網格下根據光電傳感器的距離反饋調整理發組件的位置，且當理發組件移動至該網格下的預留頭發長度處時，機械臂結構驅動理發組件進行理發，所述抽吸裝置包括真空泵及連接真空泵的吸附管，所述吸附管的端部安裝在理發組件的側方以收集碎發。

優選的，所述主控系統內還設有中斷系統，中斷系統觸發后可中斷或終止理發。

優選的，還包括；存儲空間，所述主控系統內還設有連接存儲空間的第一管理系統；連接存儲空間的第二管理系統，可運行在帶有有線和/或無線通信功能的智能設備上；其中，所述管理系統包括：通信模塊，可與存儲空間之間進行數據傳輸；用戶登陸模塊，用戶登陸后可利用通信模塊查看存儲空間中該用戶的信息。

優選的，所述管理系統還包括提醒模塊，可根據預設的時間間隔向顧客發送理發提醒信息。

優選的，所述管理系統還包括預約模塊，可預約理發時間。

優選的，所述主控系統內設有定位系統，可對自動理發點進行定位查找。