[發明專利]一種物流倉儲用堆垛機器人的機械臂

在審

• 申請號: 201711061551.9
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107584508A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王芳;徐慧敏
• 申請（專利權）人: 南陵縣振輝綠色農產品產銷農民專業合作社
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流倉儲用堆垛機器人的機械臂，包括機械臂主體（1），其特征在于，所述機械臂主體（1）上設置有抓取件（2），且抓取件（2）通過空腔轉動連接在機械臂主體（1）上，所述抓取件（2）內設置有第一活動槽（6）和第二活動槽（8），且第一活動槽（6）設置在第二活動槽（8）的正上方，所述抓取件（2）上靠近機械臂主體（1）的一側固定設置有固定抓桿（5），且固定抓桿（5）垂直連接在抓取件（2）上遠離空腔的一端，所述抓取件（2）上遠離固定抓桿（5）的一端活動連接有第一移動抓桿（3），且第一移動抓桿（3）通過移動塊連接在第二活動槽（8）內，所述第一移動抓桿（3）和固定抓桿（5）之間設置有兩組第二移動抓桿（4），且第二移動抓桿（4）上靠近抓取件（2）的一端通過滑塊（9）活動連接在第二活動槽（8）內，所述第一活動槽（6）和第二活動槽（8）之間設置有X形鉸架（15），且X形鉸架（15）的一側兩個頂點處分別活動連接在第二活動槽（8）內的兩組滑塊（9）上，所述X形鉸架（15）的一側的兩個頂點處活動連接有兩組活動塊（7），且活動塊（7）活動設置在第一活動槽（6）內，所述活動塊（7）上連接有螺母（13），且螺母（13）活動設置在空腔內，所述空腔內設置有調節螺桿（14），且調節螺桿（14）穿過兩組螺母（13）的中心，兩端活動連接在空腔的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用堆垛機器人的機械臂，其特征在于，所述調節螺桿（14）的一端固定連接有連接桿（10），且連接桿（10）的一端活動穿過空腔，延伸至外側，所述連接桿（10）上穿過空腔的一端固定連接有第一齒輪（11），且第一齒輪（11）上方設置有第二齒輪（12），所述第二齒輪（12）通過旋轉電機固定連接在空腔內，且第一齒輪（11）和第二齒輪（12）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用堆垛機器人的機械臂，其特征在于，所述移動塊上遠離第二移動抓桿（4）的一端設置有推桿電機，且推桿電機固定在抓取件（2）的一側，推桿電機上的推桿穿過抓取件（2）連接在移動塊上。

4.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用堆垛機器人的機械臂，其特征在于，所述固定抓桿（5）、第一移動抓桿（3）和第二移動抓桿（4）的長度相等。

5.根據權利要求1所述的一種物流倉儲用堆垛機器人的機械臂，其特征在于，所述調節螺桿（14）上的螺紋痕沿調節螺桿（14）的中心軸對稱設置。