[發明專利]包裝袋自動分裝包裝生產線

有效

• 申請號: 201711061536.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107804536B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B35/44;B65B35/36;B65B43/46;B65B43/26;B65B5/08;B65B51/00
• 代理公司: 44327 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊連華

1.包裝袋自動分裝包裝生產線，其特征在于，包括：

包裝袋分垛裝置(1)，其用以分垛包裝袋，以使包裝袋分垛輸出；

包裝袋傳送裝置(2)，其設于所述包裝袋分垛裝置(1)下側，用以接收傳送所述包裝袋分垛裝置(1)所輸出的分垛包裝袋；

母袋載放裝置(3)，其設于所述包裝袋傳送裝置(2)左前側，用以載放裝放包裝袋的母袋；

母袋抓取拆口裝置(4)，其橫跨設置于所述母袋載放裝置(3)左上側，用以抓取母袋且將母袋拆口；

包裝袋取放裝袋裝置(5)，其橫跨設置于所述包裝袋傳送裝置(2)左上側，用以夾取分垛包裝袋且將分垛包裝袋裝放于母袋中；

母袋封裝卸料裝置(6)，其設于所述母袋抓取拆口裝置(4)與所述包裝袋取放裝袋裝置(5)之間，位于所述包裝袋傳送裝置(2)左后側，用以封裝且卸下裝放有包裝袋的母袋；

所述包裝袋分垛裝置(1)包括第一分垛裝置(11)和設于所述第一分垛裝置(11)左側的第二分垛裝置(12)；

所述包裝袋傳送裝置(2)包括第一傳送裝置(21)和設于所述第一傳送裝置(21)后側并與所述第一傳送裝置(21)左右錯開設置的第二傳送裝置(22)，所述第一傳送裝置(21)的右端位于所述第一分垛裝置(11)的下側，所述第二傳送裝置(22)的右端位于所述第二分垛裝置(12)的下側；

所述包裝袋自動分裝包裝生產線還包括調頭堆疊裝置(7)，所述調頭堆疊裝置(7)橫跨設置于所述第一傳送裝置(21)和所述第二傳送裝置(22)上側，用以夾取所述第一傳送裝置(21)所傳送的分垛包裝袋，并將所夾取分垛包裝袋旋轉調頭后再放至于所述第二傳送裝置(22)所傳送的分垛包裝袋的上方，以使形成交叉式分垛包裝袋。

2.根據權利要求1所述的包裝袋自動分裝包裝生產線，其特征在于：所述第一分垛裝置(11)和所述第二分垛裝置(12)均包括：

分垛支架(100)；

包裝袋輸入傳送帶(101)，其設于所述分垛支架(100)后側上部，用以接收輸入的包裝袋；

分垛箱體(102)，其設于所述包裝袋輸入傳送帶(101)前側，且其前側開設有讓位通孔(1021)；

伸縮接料機械手(103)，其設于所述分垛箱體(102)前側，且通過所述讓位通孔(1021)伸縮進出所述分垛箱體(102)內部；

開合機構(104)，其設于所述分垛箱體(102)底部，用以開合所述分垛箱體(102)底部。

3.根據權利要求2所述的包裝袋自動分裝包裝生產線，其特征在于：所述伸縮接料機械手(103)包括與所述讓位通孔(1021)相適配用以接料的接料板(1031)，以及設于所述分垛支架(100)前側的伸縮驅動組件(1032)，所述伸縮驅動組件(1032)的動力輸出端與所述接料板(1031)相連接，且用以驅動所述接料板(1031)沿所述分垛支架(100)的縱向方向前后伸縮運動；

所述開合機構(104)包括位于所述分垛箱體(102)底部前側的前側開合板(1041)、位于所述分垛箱體(102)底部后側的后側開合板(1042)、設于所述分垛支架(100)上并與所述前側開合板(1041)和所述后側開合板(1042)相連接且用以驅動所述前側開合板(1041)和所述后側開合板(1042)相向合攏或相背分開的開合驅動組件(1043)。