[發(fā)明專利]一種汽車夜視系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711061176.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109747566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭宇錚;鄭曉君;張燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭宇錚
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.本發(fā)明提供一種汽車夜視系統(tǒng)，包括：上殼體(1)，紅外光源模塊(2)，紅外攝像模塊(3)，驅(qū)動(dòng)模塊(4)，調(diào)整旋鈕(5)，下殼體(6)，主板(7)，外設(shè)接口(8)，顯示單元(9)，交互按鍵(10)，其特征在于：

所述紅外光源(2)與攝像模塊(3)固定于下殼體(6)槽內(nèi)，其與下殼體(6)間安裝有調(diào)整旋鈕(5)，可調(diào)整攝像角度；

所述下殼體(6)的內(nèi)部還固定安裝有驅(qū)動(dòng)模塊(4)與主板(7)，其中驅(qū)動(dòng)模塊(4)為紅外光源(2)恒流供電；

所述下殼體(6)的側(cè)面留有外設(shè)接口(8)，可與顯示單元(9)連接，實(shí)時(shí)顯示成像畫(huà)面；

所述顯示單元屏幕下方配有交互按鍵(10)，可進(jìn)行攝像焦距調(diào)整等操作。

2.如權(quán)利要1所述的一種汽車夜視系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)主機(jī)與顯示單元通過(guò)線纜連接，接口為HDMI。

3.如權(quán)利要1所述的一種汽車夜視系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)主機(jī)可通過(guò)車載電源供電。

4.如權(quán)利要1所述的一種汽車夜視系統(tǒng)，其特征在于：所述本發(fā)明工作主體流程為：

第一步，紅外光源模塊(2)發(fā)射近紅外光；

第二步，紅外攝像模塊(3)輸出紅外成像信號(hào)，其中攝像機(jī)焦距f可變：

第1步.為保證成像質(zhì)量，在無(wú)人工干預(yù)條件下將被預(yù)設(shè)為40m；

第2步.駕駛員可通過(guò)顯示單元下方按鍵調(diào)整攝像焦距f并保存；

第三步，對(duì)紅外成像結(jié)果進(jìn)行圖像處理與目標(biāo)檢測(cè)，可細(xì)分為如下步驟；

第1步.圖像去噪，包括盲元檢測(cè)補(bǔ)償與中值濾波兩部分，其中：

盲元檢測(cè)即檢測(cè)紅外攝像成像CCD中響應(yīng)過(guò)高或過(guò)低的像素單元；

中值濾波即一種非線性濾波，將每一像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為該點(diǎn)某鄰域窗口內(nèi)的所有像素點(diǎn)灰度值的中值；

第2步.圖像畸變矯正，其中畸變系數(shù)可通過(guò)如下方式獲得：

②載出廠配置文件獲得出廠參數(shù)；

②在系統(tǒng)初始化時(shí)進(jìn)入標(biāo)定模式，使用標(biāo)準(zhǔn)棋盤(pán)格標(biāo)定板連續(xù)采集多幀圖像使用張正友標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)全部攝像機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的重標(biāo)定；

第3步.使用小波-遺傳算法實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)處理，該算法主要包括如下步驟：

①對(duì)圖像進(jìn)行小波分解，獲取圖像的低頻與高頻部分；

②對(duì)圖像的低頻部分使用遺傳算法進(jìn)行自適應(yīng)增強(qiáng)；

③對(duì)圖像高頻部分使用小波閾值去噪增強(qiáng)；

④對(duì)兩波段下分別去噪的圖像進(jìn)行小波重構(gòu)；

第4步.分割圖像高亮度區(qū)域；

第5步.對(duì)上述高亮度區(qū)域分割結(jié)果使用模板匹配策略實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)；

第6步.使用Adaboost分類器實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)；

第四步，檢測(cè)目標(biāo)危險(xiǎn)性估計(jì)，可細(xì)分為如下步驟：

第1步.使用相機(jī)標(biāo)定參數(shù)計(jì)算行人或車輛目標(biāo)距離；

第2步.估計(jì)連續(xù)兩幀圖像間目標(biāo)位移；

第3步.使用上述兩幀圖像時(shí)間戳計(jì)算目標(biāo)與主體車相對(duì)速度；

第4步.使用主體車與目標(biāo)相對(duì)距離與速度劃分目標(biāo)危險(xiǎn)性等級(jí)；

第五步，將處理結(jié)果輸出至顯示單元(9)，可細(xì)分為如下步驟：

第1步.顯示經(jīng)圖像增強(qiáng)后的紅外成像結(jié)果與當(dāng)前時(shí)間；

第2步.使用包圍框標(biāo)注行人與車輛檢測(cè)結(jié)果；

第3步.使用不同顏色標(biāo)注檢測(cè)目標(biāo)危險(xiǎn)性等級(jí)。