[發明專利]一種橫向互聯空氣懸架減振器阻尼博弈控制系統

在審

• 申請號: 201711061052.X
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107985004A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 李仲興;黃建宇;宋鑫炎;江洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G21/073
• 分類號: B60G21/073;B60G17/015;B60G17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫向互聯空氣懸架減振器阻尼博弈控制系統，包括采集簧載質量加速度Z信息的簧載質量加速度傳感器、采集懸架動行程S_l及動行程變化率S_v信息的車身高度傳感器、采集車身側傾角θ信息的陀螺儀傳感器以及提供互聯狀態H信息的前后互聯懸架互聯電磁閥，其特征是：每個所述傳感器和所述電磁閥的輸出均經CAN總線通訊系統連接集成合作博弈控制算法的ECU，ECU的輸出經阻尼控制驅動模塊連接阻尼控制執行模塊；所述的ECU由信息發布模塊、操穩性控制模塊、博弈協調模塊和平順性控制模塊組成，信息發布模塊的輸入與CAN總線通訊系統的輸出連接，信息發布模塊將懸架動行程S_l及動行程變化率S_v信息輸入至平順性控制模塊，將車身側傾角θ和互聯電磁閥互聯狀態H信息輸入至操穩性控制模塊，將簧載質量加速度和車身側傾角θ信息輸入至博弈協調模塊，操穩性控制模塊輸出的是車輛操縱穩定性阻尼控制信號C_v，平順性控制模塊輸出的是車輛平順性阻尼控制信號C_p，阻尼控制信號C_v和C_p均輸入至博弈協調模塊，博弈協調模塊輸出的是總阻尼控制信號C，總阻尼控制信號C輸入至阻尼控制驅動模塊。

2.根據權利要求1所述的一種橫向互聯空氣懸架減振器阻尼博弈控制系統，其特征是：合作博弈控制算法根據平順性阻尼控制信號C_p 對總阻尼控制信號C期望的貢獻量的平均值l₁和操穩性阻尼控制信號C_v對總阻尼控制信號C期望的貢獻量的平均值l₂計算得到總阻尼控制信號。

3.根據權利要求2所述的一種橫向互聯空氣懸架減振器阻尼博弈控制系統，其特征是：定義為平順性阻尼控制信號C_p參與博弈的功能指標，定義為操穩性阻尼控制信號C_v參與博弈的功能指標，根據博弈矩陣建立合作博弈Shapley值的數學模型

，

得到貢獻量的平均值l₁和l₂；L為C_p和C_v的權重系數，L^T 為L的轉置矩陣，L=(l₁,l₂)^T;I^T=(1,1)，t₁為任意時間起始時刻點，T為取樣時間長度，Z為簧載質量加速度，θ為車身側傾角，RMS代表均方根值，diag表示以對角元素J₁，J₂的對角矩陣。

4.根據權利要求1所述的一種橫向互聯空氣懸架減振器阻尼博弈控制系統，其特征是：操穩性控制模塊和平順性控制模塊各內置有模糊神經邏輯控制器，模糊神經控制器的輸出連接博弈協調模塊的輸入。

5.根據權利要求1所述的一種橫向互聯空氣懸架減振器阻尼博弈控制系統，其特征是：阻尼控制執行模塊為磁流變阻尼減振器，當有放大電流的阻尼控制電流信號輸入時，減振器內產生強磁場，阻尼系數增大，當有減小電流的阻尼控制電流信號輸入時，減振器內產生弱磁場，阻尼系數減小。