[發明專利]一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201711060929.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN107915102B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 施行;王超;朱鯤;吳磊磊
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，該方法采用一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測系統，該系統包括視頻采集單元、門狀態分析單元、告警邏輯單元和多媒體提示單元，視頻采集單元安裝在電梯轎廂頂部并實時采集電梯門位置的信息，多媒體提示單元安裝在電梯轎廂內，視頻采集單元連接門狀態分析單元并將所采集的信息發送至門狀態分析單元，門狀態分析單元根據所采集到的信息分析電梯門所處的狀態，并將分析結果發送至告警邏輯單元，告警邏輯單元根據門狀態分析單元的分析結果判斷是否有遮擋門的行為，如果是，則發出告警信息至維保部門，告警邏輯單元連接至多媒體提示單元，并在向維保部門發出警告的同時向多媒體提示單元發送告警信號，多媒體提示單元接收到告警信號后，向電梯轎廂內播放提醒廣播；并包括以下步驟：

(1)在電梯門朝向電梯轎廂內的一面上部粘貼標志物；

(2)視頻采集單元采集電梯門標志物部位的信息并發送至門狀態分析單元；

(3)門狀態分析單元分析根據視頻采集單元所采集到的視頻信息，判斷電梯門的狀態，并將判斷結果發送至告警邏輯單元；

(4)告警邏輯單元根據電梯門的狀態及該狀態持續的時間，判斷是否有遮擋門行為，如果是，則發送告警信息至多媒體提示單元和電梯維保部門；

(5)多媒體提示單元向電梯轎廂內播放提醒廣播；

其中，門狀態分析單元的分析步驟具體包括：

(3.1)獲取關門狀態時的采集區域圖像作為背景圖像，并根據基準線將背景劃分為左右兩半背景；

(3.2)從采集到的視頻圖像內獲取當前幀采集區域內的圖像，并以高斯平滑、同態濾波的手段對該圖像進行避免光照干擾的預處理；

(3.3)根據基準線將圖像分為左右兩半圖像；

(3.4)將左半圖像與左半背景進行匹配，右半圖像和右半背景進行匹配，匹配方式包括利用sift，surf，mser，harris特征點，進行透視變換或仿射變換模型匹配；

(3.5)根據匹配結果得到當前幀圖像與背景圖像之間的唯一差，左右兩半圖像的位移差值相加得到電梯門打開的距離L；

(3.6)判斷L與預設的閾值Lth之間的關系，如果L＞Lth，則判定電梯門處于打開狀態，如果L＜Lth，則判斷電梯門處于關閉狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，視頻采集單元包括監控攝像機、工業攝像機，其拍攝位置正對著電梯門。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，門狀態分析單元選自CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC通用處理設備中的一種或多種，門狀態分析單元的分析結果是電梯門的開啟和關閉狀態，包括已關閉、關閉中，已打開，打開中。

4.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，告警邏輯單元選自CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC通用處理設備中的一種或多種，告警邏輯單元根據門狀態分析單元所得到的電梯門狀態及改狀態持續的時間判斷是否有遮擋門的行為。

5.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，多媒體提示單元包括安裝在電梯轎廂內的液晶顯示屏、揚聲器具有視音頻展示能力的設備。

6.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，標志物包括安全提醒標志、圖像廣告能夠牢固粘貼在電梯門上的平面標志物，標志物具有明顯區別于電梯門本色的色彩，標志物的邊緣與電梯門的邊緣齊平，兩扇電梯門的標志物位于同一水平高度。

7.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，視頻采集單元的采集步驟具體包括：

(1)標定采集區域和基準線，采集區域是指以標簽所在位置為中心電梯上部區域，采集區域的形狀為方形，基準線是指電梯門關上后的中線；

(2)視頻采集單元實時采集區域內的視頻圖像并發送至門狀態分析單元。

8.根據權利要求1所述的一種基于視頻分析的電梯遮擋門行為的檢測方法，其特征是，告警邏輯單元的判斷規則是：告警邏輯單元判斷當前幀以及當前幀之前的不間斷的N幀圖像中電梯門是否處于打開狀態，如果是，則判斷有遮擋門行為，N＝視頻幀率(幀/秒)×40秒。