[發明專利]帶式無級變速器的變速控制方法

有效

• 申請號: 201711060758.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN108223728B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 矢崎徹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16H9/18
• 分類號: F16H9/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明的帶式無級變速器的變速控制方法可將帶輪的軸向推力抑制為最小限度，并可實施變速。在第1工序，根據主動帶輪及從動帶輪中的滑動側帶輪的切線方向摩擦系數及卷繞直徑，推斷非滑動側帶輪的切線方向摩擦系數。在第2工序，根據滑動側帶輪的切線方向摩擦系數及卷繞直徑，算出通過金屬帶所傳遞的扭矩。在第3工序中，根據扭矩及非滑動側帶輪的卷繞直徑，算出該非滑動側帶輪的所需軸向推力。在第4工序中，使非滑動側帶輪的比率保持軸向推力朝向所需軸向推力減少而變更變速比。因此無須進行使滑動側帶輪的軸向推力增加而進行變速的以往控制，只要使非滑動側帶輪的軸向推力減少便可進行變速，從而可提高帶輪或金屬帶的耐久性及降低液壓泵的負載。

技術領域

本發明涉及一種帶式無級變速器的變速控制方法，其在主動帶輪(drive pulley)及從動帶輪(driven pulley)上繞掛金屬帶，通過改變所述主動帶輪及所述從動帶輪的軸向推力來變更變速比。

背景技術

根據下述專利文獻1，公知有如下所述者：帶式無級變速器的帶輪V面中，較規定位置為徑向內側部分容易與金屬帶之間產生滑動，但通過將帶輪V面中的徑向內側部分的母線形狀設為直線，可確保大的摩擦系數而防止滑動的產生，并且，通過將徑向外側部分的母線形狀設為朝保障金屬帶的不對準(misalignment)的方向彎曲的曲線，可使金屬帶順利地咬入V面而提高金屬帶或帶輪的耐久性。

而且，根據下述專利文獻2，公知有如下所述者：使構成帶式無級變速器的金屬帶的多個金屬元件(element)中的一部分金屬元件的形狀不同于其他金屬元件的形狀，利用以與金屬帶鄰接的方式而設的間隙傳感器(sensor)，對所述形狀不同的金屬元件進行檢測，從而檢測金屬帶的滑動(slip)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5689973號公報

專利文獻2：日本專利特開2010-658243號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

此外，所述專利文獻1中揭示了：當將帶輪V面的母線形狀設為曲線時，與金屬帶之間的摩擦系數雖會減少，但帶輪V面的徑向外側部分即使摩擦系數減少也難以產生滑動。但是，若能掌握帶輪V面的徑向外側部分的摩擦系數，則例如在車輛的起步時從低(LOW)比率(ratio)朝向超速(Over Drive，OD)比率變速時，就不再需要使主動帶輪的軸向推力增加，而只要使從動帶輪的軸向推力減少便可，因此能夠降低使帶輪產生軸向推力所需的最大液壓，提高帶輪或金屬帶的耐久性，并且降低液壓泵的負載。

而且，所述專利文獻2所記載的內容，作為精度良好地檢測產生滑動時的金屬帶的旋轉方向的方法是有效的，但無法作為用于對帶輪的V面的徑向外側部分的摩擦系數進行測定的方法而利用。

本發明是有鑒于前述情況而完成，其目的在于，能將帶輪的軸向推力抑制為最小限度，并能實現變速。

[解決問題的技術手段]

為了達成所述目的，根據第1技術方案所述的發明，提出一種帶式無級變速器的變速控制方法，在主動帶輪及從動帶輪上繞掛金屬帶，通過改變所述主動帶輪及所述從動帶輪的軸向推力來變更變速比，所述帶式無級變速器的變速控制方法包括：第1工序，根據所述主動帶輪及所述從動帶輪中的滑動側帶輪的切線方向摩擦系數及比率的關系，來推斷非滑動側帶輪的切線方向摩擦系數及比率的關系；第2工序，根據所述滑動側帶輪的切線方向摩擦系數及卷繞直徑，來算出通過所述金屬帶所傳遞的傳遞扭矩；第3工序，根據所述傳遞扭矩及所述非滑動側帶輪的卷繞直徑，算出用于抑制所述非滑動側帶輪的滑動的所需軸向推力；以及第4工序，使所述非滑動側帶輪的比率保持軸向推力朝向所述所需軸向推力減少而變更變速比。