[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人的除塵裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711060720.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN107838584A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫智谷銳拓技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人的除塵裝置。

背景技術(shù)

以往，存在一種焊接機(jī)器人，其在機(jī)器人手臂的前端具備焊槍，利用焊槍焊接規(guī)定的工件。其機(jī)器人手臂具有：在設(shè)置于地面的基座部上，圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)自由地設(shè)置的下部手臂；以及與下部手臂的前端側(cè)聯(lián)接、且能夠自由地傾斜運(yùn)動(dòng)的上部手臂，其中，該上部手臂的前端側(cè)設(shè)置有焊槍。焊接過程中產(chǎn)生的有害氣體以及煙塵一般直接排放至大氣中，污染環(huán)境，為此，我們推出一種焊接機(jī)器人的除塵裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機(jī)器人的除塵裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人的除塵裝置，包括底座和工件移動(dòng)裝夾座，所述底座的上端設(shè)有焊接防護(hù)箱，所述焊接防護(hù)箱的內(nèi)腔頂部安裝有伸縮式液壓缸，所述伸縮式液壓缸的輸出端連接有焊槍頭，所述焊接防護(hù)箱的內(nèi)腔底部設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的前部安裝有伺服電機(jī)，所述工作臺(tái)的上端設(shè)有凹槽，所述工件移動(dòng)裝夾座的兩側(cè)設(shè)有滑接凸起，所述凹槽的兩側(cè)設(shè)有用于滑接滑接凸起的滑槽，所述伺服電機(jī)的輸出端貫穿并螺接于工件移動(dòng)裝夾座設(shè)有絲桿，所述焊接防護(hù)箱的右端中部連接有排塵箱，所述排塵箱的上端左側(cè)連接有引水管，所述引水管貫穿排塵箱的頂部連接有噴水管，所述噴水管的下端表面等距設(shè)有噴水口，所述排塵箱的上端中部插接有除塵裝置。

優(yōu)選的，所述焊接防護(hù)箱的前部設(shè)有防護(hù)門，所述防護(hù)門的中部嵌入有透明玻璃。

優(yōu)選的，所述滑接凸起的側(cè)邊設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)等距安裝有滑輪，所述滑輪側(cè)邊凸出安裝槽。

優(yōu)選的，所述工件移動(dòng)裝夾座的上端設(shè)有工件裝夾板，所述工件裝夾板的表面設(shè)有橡膠防護(hù)墊。

優(yōu)選的，所述引水管上安裝有閥門，所述閥門為手動(dòng)閥門。

優(yōu)選的，所述排塵箱的內(nèi)腔位于除塵裝置的右側(cè)安裝有排風(fēng)扇。

優(yōu)選的，所述除塵裝置包括把手、安裝定位板、密封墊和除塵箱，所述把手焊接于安裝定位板的上端中部，所述密封墊設(shè)置于安裝定位板的下端外側(cè)，所述除塵箱焊接于安裝定位板的下端。

優(yōu)選的，所述除塵箱的側(cè)邊通過等距設(shè)有的插接開口槽依次安裝有第一過濾板、第二過濾板和第三過濾板，所述除塵箱的內(nèi)側(cè)后壁等距設(shè)有定位槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過工件裝夾板的設(shè)置，可裝夾待焊接的工件，在伺服電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使得工件移動(dòng)裝夾座移動(dòng)時(shí)，通過滑輪的設(shè)置，便于工件移動(dòng)裝夾座的移動(dòng)，伸縮式液壓缸控制焊槍頭的高度，使得焊槍頭對(duì)工件進(jìn)行焊接，通過閥門的設(shè)置，便于控制引水管中的水流向噴水管，最后經(jīng)由噴水口噴出，對(duì)經(jīng)過的害氣體以及煙塵進(jìn)行噴淋降塵作用，當(dāng)排風(fēng)扇工作時(shí)，可提高焊接防護(hù)箱內(nèi)產(chǎn)生的有害氣體以及煙塵通過排塵箱的速度，焊接防護(hù)箱內(nèi)產(chǎn)生的有害氣體以及煙塵通過排塵箱時(shí)依次經(jīng)過第一過濾板、第二過濾板和第三過濾板的過濾，然后排向大氣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明工作臺(tái)位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明噴水管位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明除塵箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明除塵裝置側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明工件移動(dòng)裝夾座安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明工件移動(dòng)裝夾座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明伸縮式液壓缸安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2防護(hù)門、3透明玻璃、4焊接防護(hù)箱、5引水管、6閥門、7除塵裝置、71把手、72安裝定位板、73密封墊、74除塵箱、8排風(fēng)扇、9排塵箱、10工作臺(tái)、11伺服電機(jī)、12噴水管、13噴水口、14插接開口槽、15定位槽、16第三過濾板、17第二過濾板、18第一過濾板、19滑槽、20絲桿、21工件移動(dòng)裝夾座、22凹槽、23滑接凸起、24工件裝夾板、25安裝槽、26滑輪、27伸縮式液壓缸、28焊槍頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。