[發明專利]一種智能數控鉆床

在審

• 申請號: 201711060244.9
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107716983A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 卞志偉;趙文六
• 申請（專利權）人: 泰州市興氟高分子材料有限公司
• 主分類號: B23B39/14
• 分類號: B23B39/14;B23Q17/24;B25H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能數控鉆床，其特征在于，包括：

底座，位于鉆床的底部，所述底座上方水平設有一工作臺，工作臺上對應設有一工件夾具，該工件夾具用于將待加工工件固定；

機柱，豎直固定于所述底座的上方，所述機柱的內部設有總控制器；

主軸箱，通過一水平導軌配接于機柱的上部區域；所述主軸箱包括搖臂升降電機、直線水平電機以及激光鉆頭，所述搖臂升降電機和直線水平電機分別用于驅動所述激光鉆頭沿立柱上下運動和沿水平導軌水平運動；所述激光鉆頭的激光用于發射對準光標，將對準光標發射至位于工作臺上的待加工工件上，以在待加工工件上形成一發亮光標；

圖像采集機構，所述圖像采集機構用于對該位于工作臺上的待加工工件進行圖像采集；

顯示機構，所述顯示機構用于對圖像采集機構采集到的圖像成像；

輸入機構，用于輸入工件需鉆孔的位置；

處理機構，包括存儲器、圖像處理器以及位置補償模塊，所述圖像處理器對圖像采集機構采集到的工件圖片進行分析處理，通過計算分析結合位置補償找取圖片中的工件所對應的需鉆孔的位置；

在工作狀態時，先將所述待加工工件通過工件夾具固定在工作臺上，所述圖像采集機構對放置在工作臺上的待加工工件進行圖像采集，獲得第一工件圖片，該第一工件圖片為基準圖片，并將第一工件圖片通過顯示機構顯示，通過人為輸入第一工件圖片中工件需鉆孔的位置，該位置為所述第一工件圖片上的標準坐標點，并在該第一工件圖片上標出對應的標準坐標點，所述處理機構中的圖像處理器對應找取第一工件圖片中與輸入的標準坐標點相對應的期望坐標點，所述處理機構并將找到的期望坐標點作為第一輸入信號發送至所述總控制器，所述控制器根據接收到的第一輸入信號，轉換成第一命令信號并發送至搖臂升降電機，控制搖臂升降電機初步運動至對應的期望坐標點，以此進行初步定位；所述激光鉆頭發射對準光標，將對準光標投射到待加工工件上，形成實際坐標點，然后再采集投射有對準光標的第二工件圖片，并將第一工件圖片和第二工件圖片相配對，找出第一工件圖片中標記的標準坐標點與第二工件圖片中對準光標所投射的實際坐標點，根據基準圖片上標記的標準坐標點和第二工件圖片中的實際坐標點的區別精確計算出控制搖臂升降電機向期望坐標位移的差別距離，該將該計算的差別距離作為第二輸入信號發送至所述總控制器，所述控制器根據接收到的第二輸入信號，轉換成第二命令信號并發送至搖臂升降電機，控制搖臂升降電機精確運動至對應的期望坐標點；待所述激光鉆頭精確運動至期望坐標點時，所述總控制器控制激光鉆頭所述對待加工工件鉆孔。

2.根據權利要求1所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述對準光標采用“十字光標”或“光點光標”。

3.根據權利要求1所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述輸入機構采用鍵盤和鼠標輸入。

4.根據權利要求1所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述處理機構包括坐標找取模塊、圖片放大模塊、對比模塊以及計算模塊，該坐標找取模塊通過圖片放大模塊將放大的工件圖片分割成許多個像素點，并通過從多個像素點中找到工件需鉆孔的坐標點的方式找到所述標準坐標點。

5.根據權利要求4任一所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述對比模塊用于將第一工件圖片和第二工件圖片疊置，然后對比兩張圖片中兩個坐標的實際差距，一者中為標記的標準坐標，另一者中為激光投射的實際坐標；所述計算模塊用于將對比模塊對比出的標準坐標和實際坐標之間的差距計算出差別坐標，并將差別差別作為輸入信號發送至總控制器中，所述總控制器根據獲得的差別差別，控制搖臂升降電機精確運動至對應的期望坐標點。

6.根據權利要求1所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述工件夾具為工作臺上的裝液壓卡盤，實現待加工工件的自動卡緊。

7.根據權利要求6所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述液壓卡盤上設有調整卡爪或調整卡爪上的調整螺栓，可實現不同規格的工件加工。

8.根據權利要求1-7任一所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述激光鉆頭的激光位于鉆頭的頭尖部。

9.根據權利要求1所述的智能數控鉆床，其特征在于：所述水平導軌上設有標尺，用于查看所述激光鉆頭沿水平移動的距離。