[發明專利]一種基于車路協同的智能交通誘導方法在審
| 申請號： | 201711059854.7 | 申請日： | 2017-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN107591004A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 馬杰;杜紅民;王瑩瑩;孔曉陽;王茹川;王磊 | 申請（專利權）人： | 中原智慧城市設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/09 |
| 代理公司： | 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128 | 代理人： | 黃紅梅 |
| 地址： | 451162 河南省鄭州市*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 協同 智能 交通 誘導 方法 | ||
1.一種基于車路協同的智能交通誘導方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，采用浮動車數據和固定檢測器檢測城市路網中擁堵路區內各個路段與交叉口時空數據，依據電子地圖的相關數據，獲得道路網絡時空交通數據；
步驟2，采用基于MFD的城市路網誘導子區劃分方法對城市路網進行劃分；
步驟3，采用基于MFD的城市路網交通誘導與邊界控制協同策略獲得協同誘導信息；
步驟4，采用多終端協同誘導信息時空發布策略發布協同誘導信息。
2.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能交通誘導方法，其特征在于，步驟2的具體步驟為：
步驟2.1，將城市路網中的每條路段表示成四維的信息向量，包含路段的空間位置信息和自身屬性信息；
步驟2.2，應用meanshift算法對路段進行初始聚類，將城市路網劃分成數量較多的規模較小的子區域；
步驟2.3，計算城市路網運行車輛數和路段長度信息；
步驟2.4，根據步驟2.3獲得的城市路網運行車輛數和路段長度信息計算每一個小區域城市路網的平均密度；
步驟2.5，將每一個小區域城市路網作為一個獨立的簇，以城市路網平均密度作為每一個簇的參數值，應用層次聚類算法對其進行二次聚類合并，得到最終的城市路網誘導子區動態劃分結果。
3.根據權利要求2所述的基于車路協同的智能交通誘導方法，其特征在于，步驟2.3中計算城市路網運行車輛數和路段長度信息的步驟為：
令城市路網運行車輛數為N，路網內浮動車數量為Nprobe，一定時間間隔內路段某一斷面觀測到的全部車輛數為N’，相同時間間隔內路段某一斷面觀測到的浮動車數量為N’probe，得到：
則城市路網運行車輛數為：
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