[發明專利]超聲外科手術系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201711059795.3
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN109745099A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 曹明;仇云龍
• 申請（專利權）人: 銳泰安醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/3211
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種超聲外科手術系統，包括：

超聲主機，其發出超聲電信號；

超聲手持器械，與所述超聲主機通信連接，其中，所述超聲手持器械包括：

主體；

超聲換能器，與所述主體相連，能夠操作以將超聲電信號轉化為超聲振動；

軸組件，從所述主體朝遠側延伸并限定縱向軸線；

端部執行器，位于所述軸組件的前端，包括與超聲換能器聲學連通的超聲刀；

其特征在于：還包括與所述超聲主機通信連接的智能沖洗裝置，所述超聲主機能夠實時監測端部執行器空載狀態下的阻抗，并適時地生成沖洗信號，所述智能沖洗裝置根據所述沖洗信號自動調整沖洗壓力和沖洗流速以有效地對所述端部執行器進行沖洗。

2.如權利要求1所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述超聲主機包括驅動電路、電流電壓采樣器以及主機控制中心，所述驅動電路用于驅動所述柄部組件，所述電流電壓采樣器對所述驅動電路的電流、電壓進行數據采樣，并將采樣信息發送到所述主機控制中心進行分析，以實時監測所述端部執行器在空載狀態下的阻抗，并當阻抗達到需要沖洗的阻抗閾值時生成所述沖洗信號。

3.如權利要求2所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述主機控制中心包括主機控制芯片和故障檢測電路，所述故障檢測電路根據所述采樣信息計算阻抗，并將阻抗數據輸入主機控制芯片。

4.如權利要求1所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述智能沖洗裝置包括用于導引沖洗用流體的導流管，所述導流管的端部可拆卸地連接于所述軸組件的前端，所述智能沖洗裝置通過所述導流管向所述端部執行器輸出沖洗流體。

5.如權利要求4所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述智能沖洗裝置還包括限位裝置，限位裝置套設于所述導流管的端部用于可操作地將所述導流管的端部固定于所述軸組件的前端。

6.如權利要求5所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述軸組件包括刀桿、收容刀桿的內套管和套設于所述內套管外的外套管，所述內、外套管的外壁均開設有收容所述導流管的端部的收容孔，所述導流管的端部被所述限位裝置固定于所述內套管和所述刀桿之間。

7.如權利要求6所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述導流管的端部設有若干導流孔，所述若干導流孔沿所述導流管的端部的周向均勻分布。

8.如權利要求1所述的超聲外科手術系統，其特征在于：所述超聲換能器可拆卸地與所述主體相連。

9.一種控制方法，應用于如權利要求1-8中任一項所述的超聲外科手術系統，其特征在于：包括如下步驟：

超聲主機通過所述電流電壓采樣器實時對空載下的驅動電路中的電流、電壓進行采樣；

所述主機控制中心對所采集的電流電壓數據進行分析，計算阻抗值并判斷是否達到需要沖洗的阻抗閾值；

如達到需要沖洗的阻抗閾值，超聲主機向所述智能沖洗裝置發出沖洗信號；

所述智能沖洗裝置根據所述沖洗信號執行沖洗操作。

10.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于：如未達到需要沖洗的阻抗閾值，則返回，繼續對新采集的電流電壓數據進行分析，計算阻抗值并判斷是否達到需要沖洗的阻抗閾值。