[發明專利]基于數據流量控制的CAN總線多子網數據轉發方法

在審

• 申請號: 201711059652.2
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107612802A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 徐川;徐明志;楊晨
• 申請（專利權）人: 合肥創宇新能源科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/801;H04L12/825
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.基于數據流量控制的CAN總線多子網數據轉發方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，搭建硬件平臺，采用內部總線連接一個單片機和N個獨立的CAN控制器，將所有CAN通道作為子網的接口，依次為第一子網、第二子網、...、第N子網，從而從硬件實現可以擴展無限的子網端口；

步驟S2,上電自檢完成后，單片機開始同時接收第一子網信息和第二子網信息，并形成第一CAN報文數據表和第二CAN報文數據表兩個內存空間，分別緩存第一子網信息和第二子網信息；

步驟S3，當第一子網信息接收完畢時，單片機立即開始按標定的轉發速率轉發第一CAN報文數據表中的第一子網信息，實現流量控制；

步驟S4，當第一CAN報文數據表中的信息轉發完畢時，單片機立即開始按標定的轉發速率轉發第二CAN報文數據表中已經緩存完畢的信息；同時使用第一CAN報文數據表的內存空間,重新接收緩存下一子網信息；

步驟S5，當第二CAN報文數據表中的信息轉發完畢時，立即開始按標定的轉發速率轉發第一CAN報文數據表中已經緩存完畢的信息；同時使用第二CAN報文數據表的內存空間,重新接收緩存下一子網信息；

步驟S6,重復執行步驟S4和步驟S5，直到完成一次全部子網信息的轉發；

步驟S7,重復執行步驟S2-步驟S6的全部過程。