[發明專利]基于計算機視覺的車內安全監測的方法和裝置

在審

• 申請號: 201711059359.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107729870A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄒勇;李深
• 申請（專利權）人: 問眾智能信息科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

1.一種基于計算機視覺的車內安全監測的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

通過攝像頭獲取車內畫面；

對獲取到的所述車內畫面進行分析；其中分析包括駕駛員駕駛權限分析，駕駛員駕駛行為分析，乘客乘車行為分析；

通過分析判斷車內是否安全。

2.一種基于計算機視覺的車內安全監測的裝置，其特征在于，該裝置包括：

獲取模塊，用于通過攝像頭獲取車內畫面；

分析模塊，用于對獲取到的所述車內畫面進行分析；其中分析包括駕駛員駕駛權限分析，駕駛員駕駛行為分析，乘客乘車行為分析；

判斷模塊，用于通過分析判斷車內是否安全。

3.一種基于計算機視覺的車內安全監測的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取在預設時間段內拍攝的車內圖像；

通過對所述車內圖像進行人體皮膚檢測，獲得所述車內圖像中不同人員的肢體圖像；

對拍攝時間相鄰的車內圖像中不同人員的肢體圖像進行光流計算，確定所述不同人員的肢體在所述預設時間段內的運動趨勢；

根據所述車內圖像中不同人員的運動趨勢，判斷是否發生肢體沖突。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過對所述車內圖像進行人體皮膚檢測，獲得所述車內圖像中不同人員的肢體圖像包括：

通過對所述車內圖像進行人臉檢測，獲得不同人員的面部圖像；

對所述不同人員的面部圖像進行膚色取樣，獲得不同人員的膚色樣本；

確定每個膚色樣本對應的膚色取值范圍；

確定所述車內圖像中屬于所述膚色取值范圍的圖像為對應的人員的肢體圖像。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在根據所述車內圖像中不同人員的運動趨勢，判斷是否發生肢體沖突后，所述方法還包括：

若判斷發生肢體沖突，則產生肢體沖突報警信息，并將所述肢體沖突報警信息上傳給服務器。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過對所述車內圖像進行人臉檢測，獲得駕駛員的面部圖像；

將所述駕駛員的面部圖像和身份信息庫中的面部圖像進行對比，判斷所述駕駛員是否具有當前車輛的駕駛權限，所述身份信息庫用于存儲具有不同車輛駕駛權限的駕駛員的面部圖像和不同車輛的車輛標識的對應關系；

若判斷所述駕駛員不具有駕駛權限，則向服務器發送權限預警信息，以提示所述駕駛員不具有駕駛所述當前車輛的權限。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過對實時獲取的車內圖像進行人臉檢測，得到駕駛員實時的面部圖像；

對所述面部圖像進行人眼檢測，獲得實時的瞳孔圖像；

根據所述瞳孔圖像和獲取所述瞳孔圖像的時刻，確定瞳孔處在非注視區域的持續時長，所述非注視區域包括注視外后視鏡區域和危險注視區域，所述危險注視區域是車輛行使過程中除了駕駛員注視正前方時瞳孔所處的區域和注視后視鏡時瞳孔所處的區域以外的區域；

根據所述持續時長判斷駕駛員是否處于危險駕駛狀態。

8.一種基于計算機視覺的車內安全監測的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取在預設時間段內拍攝的車內圖像；

皮膚檢測單元，用于對所述車內圖像進行人體皮膚檢測，獲得所述車內圖像中不同人員的肢體圖像；

趨勢確定單元，用于對拍攝時間相鄰的車內圖像中不同人員的肢體圖像進行光流計算，確定所述不同人員的肢體在所述預設時間段內的運動趨勢；

沖突判斷單元，用于根據所述車內圖像中不同人員的運動趨勢，判斷是否發生肢體沖突。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有多條指令，所述指令適用于由處理器加載并執行如權利要求1、3至7中任意一項所述的基于計算機視覺的車內安全監測的方法。

10.一種基于計算機視覺的車內安全監測終端，其特征在于：

所述終端包括存儲介質和處理器；

所述處理器，適于實現各指令；

所述存儲介質，適于存儲多條指令；

所述指令適于由所述處理器加載并執行如權利要求1、3至7中任意一項所述的基于計算機視覺的車內安全監測的方法。