[發明專利]一種氣吸輔助式水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201711059188.7
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107820854B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 龔智強;趙保崗;梁三金;楊胡坤
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種氣吸輔助式水果采摘裝置，其特征在于：包括握桿、旋轉機構、下隔板、上隔板、末端執行機構、控制器，所述的握桿與旋轉機構相連接；所述的旋轉機構與下隔板相連接；所述的下隔板與上隔板相連接；所述的上隔板與末端執行機構相連接；所述的控制器安裝在握桿上；

所述的旋轉機構包括底板、電機一、外擋板一、齒輪隔板、齒輪一、齒輪二、轉軸一、內齒輪，所述的底板通過螺栓與握桿連接；所述的電機一與底板固連；所述的外擋板一與底板固連；所述的齒輪隔板與外擋板一固連；所述的齒輪一安裝在電機一的輸出軸上；所述的齒輪二有三個，均與內齒輪相嚙合，均與齒輪一相嚙合；所述的齒輪二通過軸承安裝在轉軸一上；所述的轉軸一有三個，均與齒輪隔板固連；所述的內齒輪與齒輪隔板固連；所述的下隔板與外擋板一固連；所述的上隔板通過螺栓與下隔板連接；

所述的末端執行機構包括末端伸縮機構、外擋板二、支架、末端夾持機構、末端吸附機構、蓋板、齒輪六、電機三，其特征在于：所述的末端伸縮機構與上隔板相連接；所述的外擋板二與上隔板固連；所述的支架通過螺栓與外擋板二連接；所述的末端夾持機構與支架相連接；所述的末端吸附機構與蓋板相連接；所述的蓋板通過螺栓與支架連接；所述的齒輪六安裝在電機三的輸出軸上；所述的電機三與蓋板固連；所述的末端伸縮機構包括電機二、齒輪三、隔板、絲桿轉軸、齒輪四、滑桿、齒輪五、螺紋轉軸，所述的電機二與上隔板固連；所述的齒輪三安裝在電機二的輸出軸上；所述的隔板通過螺紋與螺紋轉軸連接形成螺旋副；所述的絲桿轉軸有三根，均通過軸承安裝在隔板上；所述的齒輪四有三個，分別與絲桿轉軸固連；所述的滑桿有三個，均與上隔板固連；所述的滑桿穿過支架形成移動副；

所述的齒輪五與螺紋轉軸固連；所述的螺紋轉軸通過軸承安裝在上隔板上；所述的末端夾持機構有三組，末端夾持機構包括絲母、連桿、頂帽、絲桿套、柔性墊，所述的絲母有兩個，均通過螺紋與絲桿轉軸連接形成螺旋副；所述的連桿有四個，均與絲母鉸接；所述的頂帽通過螺紋與絲桿轉軸連接；所述的絲桿套通過螺紋與絲桿轉軸連接；所述的柔性墊與連桿鉸接；

所述的末端吸附機構包括吸附口、防護筒、管道一、管道二、離心風機、彈簧，所述的吸附口與彈簧固連；所述的防護筒與蓋板固連；所述的管道一通過螺紋與管道二連接；所述的管道二通過螺紋安裝在離心風機上；所述的離心風機通過螺栓安裝在底板上；所述的彈簧與蓋板固連。