[發(fā)明專利]多工位自動組裝機

有效

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• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107877114B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 李果;袁超越;龐彥武
• 申請（專利權）人: 弗埃斯工業(yè)技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備領域，具體的，本發(fā)明涉及一種多工位自動組裝機。

背景技術

現(xiàn)在都采用人工的方式將輔料組裝到工件上，人工組裝需要耗費大量的人力并且花費的時間也較長，并且由于人工操作的不穩(wěn)定性，人工裝配出來的產(chǎn)品一致性差。這就需要采用機器來完成裝配，現(xiàn)存的裝配機大都通過吸頭將輔料吸起然后移動到工件上方進行組配，由于吸頭為了傳輸輔料而在放料區(qū)和組裝區(qū)一直來回往復移動，吸頭來回往復運動耗費了大量的工時，而且每次吸頭的位置不一致，導致組配的工件一致性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種多工位自動組裝機，輔料吸盤能夠一次吸取多個輔料，并且工件吸盤一次吸取多個工件，一次可完成多個工件的組配，裝配效率高，工作臺上設置有工業(yè)相機用以對吸取的輔料和工件進行定位，使得輔料更精確地組配在工件上，組配的工件的一致性高，解決了現(xiàn)存組裝機效率低一級組配出來的產(chǎn)品一致性差的技術難題。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種多工位自動組裝機，包括:

工作臺；

第一絲杠，其設置于所述工作臺上，所述第一絲杠上設置有兩個運動方向相反的第一螺母，所述第一螺母上縱向設置有第一滑軌，所述第一滑軌上活動設置有第一滑塊，所述第一滑塊上橫向設置有第二滑軌，所述第二滑軌上活動設置有第二滑塊；

吸頭部件，其包括了驅(qū)動組件和吸頭部，所述驅(qū)動組件設置于所述第二滑塊上，所述吸頭部包括了工件吸盤和輔料吸盤，所述工件吸盤和所述輔料吸盤與對應的所述驅(qū)動組件相連；

兩個第二絲杠，其分別設置于所述第一絲杠的兩側，所述第二絲杠上設置有兩個運動方向相反的第二螺母，所述第二螺母上設置有放料板。

優(yōu)選的，所述第一絲杠和所述第二絲杠上分別設置有兩段旋向相反的螺紋。

優(yōu)選的，所述第一絲杠的兩端分別設置有第一支撐架，所述第二絲杠的兩端分別設置有第二支撐架，所述第一支撐架和第二支撐架固定在所述工作臺上。

優(yōu)選的，還包括輔料料盤和工件料盤，所述輔料料盤上設置有多個用以放置輔料的固定座，所述工件料盤上設置有多個用以固定工件的載具，所述輔料料盤和所述工件料盤分別可拆卸地設置在對應的所述放料板上。

優(yōu)選的，所述工件吸盤上均勻間隔設置有多個用以吸取工件的第一吸嘴，每一所述第一吸嘴與一所述載具相對應；所述輔料吸盤上均勻間隔設置有多個用于吸取輔料的第二吸嘴，每一所述第二吸嘴與一所述固定座相對應。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件由旋轉軸和支撐桿組成，所述旋轉軸通過兩端的第三支撐架固定于所述第二滑塊上，所述支撐桿套設在所述第一旋轉軸上，當所述旋轉軸在驅(qū)動機構的帶動下繞軸旋轉時，所述支撐桿同步發(fā)生轉動。

優(yōu)選的，還包括相機定位機構，所述相機定位機構包括：電動伸縮桿以及工業(yè)相機，所述電動伸縮桿固定在所述工作臺上，所述工業(yè)相機固定在所述電動伸縮桿上端。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機設置于所述輔料吸盤和所述工件吸盤的中間位置。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機設置有兩個拍照鏡頭，一個拍照鏡頭與所述輔料吸盤相對，另一個拍照鏡頭與所述工件吸盤相對。

本發(fā)明的有益效果是：1)輔料吸盤能夠一次吸取多個輔料，并且工件吸盤一次吸取多個工件，一次可完成多個工件的組配，裝配效率高；2)吸頭部件的兩側分別設置有放料板，吸頭部吸取一側放料板上的輔料和工件時，另一側進行輔料和工件的裝夾，吸頭部實現(xiàn)了不停歇動作，節(jié)省了工時；3)工作臺上設置有工業(yè)相機用以對吸取的輔料和工件進行定位，使得輔料更精確地組配在工件上，組配的工件的一致性高，同時提高了產(chǎn)品的良率。

附圖說明

圖1為本案的多工位自動組裝機的第一絲杠和吸頭部件的結構示意圖；

圖2為本案的多工位自動組裝機的第二絲杠和放料板的結構示意圖；

圖3為本案的多工位自動組裝機的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照圖片結合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

如圖1-3所示，本案列出一種多工位自動組裝機，其整體包括有：工作臺30；第一絲杠20；第一螺母201；第一滑軌202；第一滑塊203；第二滑軌204；第二滑塊205；第二絲杠10；第二螺母101；吸頭部件。