[發明專利]汽車精確導航方法和裝置

在審

• 申請號: 201711059164.1
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107860391A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王陶;張博
• 申請（專利權）人: 問眾智能信息科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348
• 代理人: 王偉鋒,劉鐵生

技術領域

本發明涉及汽車智能技術領域，尤其涉及一種汽車精確導航方法和裝置。

背景技術

目前導航系統已經成為車輛必要的行駛輔助系統，導航系統能夠根據當前車輛的位置為駕駛人規劃合適的行駛路線，使駕駛人到達目的地。

發明人在實現本發明的過程中發現，現有技術中存在以下問題，現有的導航系統在規劃路線時主要依據的是衛星定位系統，比如全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、北斗衛星導航系統等，其原理都是通過衛星對當前車輛進行衛星定位，然后根據衛星定位的車輛位置信息和目的地位置信息為車輛規劃行駛路線。然而現有的衛星定位技術由于精確度的問題，會存在一定的位置誤差，比如有時候會分不清主路和鋪路，或者橋上和橋上等道路信息，而這種誤差會導致最終規劃的路線的不合理，對駕駛人造成誤導。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種汽車精確導航方法和裝置，為了提供一種準確定位的方式以提高導航的準確性。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明提供了一種汽車精確導航方法，該方法包括：

獲取車道線信息和位置信息；

根據所述車道線信息和位置信息進行路線導航。

第二方面，本發明還提供了一種汽車精確導航裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車道線信息和位置信息；

導航模塊，用于根據所述車道線信息和位置信息進行路線導航。

第三方面，本發明提供了一種汽車精確導航方法，該方法包括：

獲取車輛所在車道；

識別車輛所在車道線；

判斷車輛所在車道線是否發生變化；

若所在車道線發生變化，根據所在車道線的變化確定變化后的車道；

根據變化后的車道實時更新車輛定位信息，以依據更新后的車輛定位信息以及目的位置進行路線導航。

第四方面，本發明還提供了一種汽車精確導航裝置，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取車輛所在車道；

識別單元，用于識別車輛所在車道線；

判斷單元，用于判斷車輛所在車道線是否發生變化；

確定單元，用于若所在車道線發生變化，根據所在車道線的變化確定變化后的車道；

更新單元，用于根據變化后的車道實時更新車輛定位信息，以依據更新后的車輛定位信息以及目的位置進行路線導航。

為了實現上述目的，根據本發明的第五方面，提供了一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行上述所述的汽車精確導航方法。

為了實現上述目的，根據本發明的第六方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如上述所述的汽車精確導航方法。

借由上述技術方案，本發明提供的汽車精確導航方法和裝置，能夠識別車輛所在車道線，并根據車道線的變化來確定車輛所在車道的變化，進而準確地確定車道當前所在的車道以及對應的車輛定位信息，最后根根車輛定位信息進行路線的導航。與現有技術相比，由于車道線與車道之間存在對應關系，因此根據車道線的變化可以準確的確定車道的變化，進而得到的準確的車輛定位信息，因此可以有效的避免現有技術中存在的分不清主路輔路、橋上橋下等情況的發生，提高了導航的準確性。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發明一個實施例的汽車精確導航方法的流程示意圖；

圖2為本發明一個實施例的汽車精確導航裝置的結構示意圖；

圖3示出了本發明實施例提供的一種汽車精確導航方法的流程圖；

圖4示出了本發明實施例提供的另一種汽車精確導航方法的流程圖；

圖5示出了本發明實施例提供的一種確定車輛定位信息變化的示例的示意圖；

圖6示出了本發明實施例提供的一種車輛出主路的示意圖；